智能农业除草机器人研究现状与趋势分析

智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进一步分析了除草机器人的特点与优势;总结了除草机器人系统控制、移动导航和机器视觉等关键技术的研究进展,指出关键技术的发展前景与空间;结合除草机器人的技术研究特点与市场环境分析了其未来发展趋势;针对目前除草机器人存在的问题提出解决思路与研究方法,为除草机器人智能化、自动化和集成化发展研究提供理论参考.     

基于稀疏表达和机器学习的行人检测技术研究

针对行人检测技术在智能交通系统中的应用,为了提高行人检测方法的有效性、实时性和准确性,将稀疏表达应用到图像的特征压缩中,提出一种基于HOG和LTP特征训练SVM分类器进行行人检测的方法。基于HOG和LTP特征训练SVM分类器进行行人检测的方法有效地结合了图像的梯度特征和纹理特征,利用稀疏表达进行特征数据的压缩可以有效地加速算法。实验结果表明,提出的算法具有精度高、速度快等优点。     

基于RSKNN分类改进算法

RSKNN算法是K近邻算法的一种改进算法,该算法基于变精度粗糙集理论,能在保证一定分类精度的前提下,有效地降低分类样本的计算量,并且提高计算效率和分类精度．由于RSKNN算法对属性的依赖度较高,在分类时容易受到伪近邻的影响,导致RSKNN算法的分类精度受到一定程度的影响．针对存在问题,本文提出一种新颖的基于RSKNN算法的改进算法SMwRSKNN,该算法在RSKNN算法的基础上引入类别子空间的思想,以降低冗余属性和伪近邻对分类的影响．在UCI公共数据集上的实验结果表明,SMwRSKNN算法比RSKNN算法具有更高的分类精度．     

基于时间序列分析的侧信道攻击

密码设备在进行加解密时会产生大量的物理信息,如电磁、能耗、热量等。攻击者利用这些物理信息对密码设备进行侧信道攻击,窃取密码设备的密钥。就传统的椭圆曲线加密算法简单能量分析攻击而言,攻击者通过人工识别倍点计算能耗数据中的相似模块,从而恢复出密钥。这种攻击方式导致攻击效率低,准确率不高。本文基于时间序列的模体发现提出了SPAMD算法,该算法实现了倍点计算的能耗数据中相似模块的自动识别,完成了攻击方式从人工识别到自动识别的转换。实验结果表明SPAMD攻击在效率和准确率上有了显著的提升。     

两种方法对泰莱盆地河流水质评价的分析

采用加权欧式距离法和模糊综合评价法对泰莱盆地地表水体环境质量进行评价的结果表明,全区地表水以Ⅱ和Ⅲ类为主;东部河流水质稍差,牟汶河和柴汶河的上游水质超过Ⅳ类;西部的大汶河和汇河水质要好于东部地区河流,水质以Ⅱ类和Ⅲ类为主.加权欧式距离法在给出评价断面水质级别的同时给出评价断面对于某一水质标准的贴近度以及水质的变化趋势,...     

关于无人机“低慢小”飞行器侦测反制系统的技术比较分析

为解决民用无人机非法使用带来的安全威胁,通过整合“低慢小”飞行器探测环节面临的技术难题,引入压制式无线电干扰、欺骗式反制、物理式反制三种技术方案进行比较分析,并围绕雷达探测、频谱分析等侦测技术进行最优方案比选,最终建立一种侦测+反制技术组合形式,实现对“低慢小”目标飞行器的有效防御,为同类无人机防控系统开发提供重要参考价值。     

一维相干阵半导体激光光束远场特性研究

研究了一维相干阵半导体激光器在远场的光束传输特性.通过建立数学物理模型,模拟计算了一维相干阵激光器的激光光束在远场的光强分布,分析了阵列长度、波长和占空比对不同距离处相干阵远场快慢轴方向光斑宽度的影响.研究表明,受一维相干阵半导体激光慢轴方向子光源相干作用的影响,在远场,相干阵半导体激光器的慢轴方向光斑宽度与快轴方向宽...     

一种自动驾驶汽车的系统构造

随着汽车保有量的增加,带来能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题,使得无人驾驶技术逐渐成为各大车企和高校研究的对象。无人驾驶汽车的发展将给行业带来前所未有的变革与机遇,本文将简述一种自动驾驶汽车的系统构造。     

走有中国特色微博道路——新浪“围脖”

微博Twitter在国外的迅速发展壮大刺激了国内不少创业者,饭否、叽歪等twitter类网站如雨后春笋般在中国出现。但是随着这些先驱们逐渐因为政策性原因变成了“先烈”,“新浪围脖”,这个出身名门的微博网站开始崭露头角,不仅顽强地生存了下来,还迅速抢占了市场,成为目前最为成功的微博客。     

高电压下多孔氧化铝薄膜结构色的制备及分析

多孔氧化铝的微观结构对其光学性能有着显著影响.本文采用高电压制备了普通阳极氧化铝薄膜(单层薄膜)和经高电压表面处理后的光子晶体(多层薄膜),通过理论分析,并结合扫描电镜分别对两种环形氧化铝薄膜建立了微观结构模型图.研究表明:在磷酸电解液中,使用一步阳极氧化方法制备的普通阳极氧化铝多种环形结构色,从中心到边缘结构色逐渐蓝...