基于UG和ADAMS的六自由度机械手三维实体动画仿真

利用UG软件对六自由度机械手进行了三维实体建模,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS,并在此基础上进行了运动仿真,研究了机构关节的运动,为进一步的仿真分析提供理论依据。     

PVC膜压工艺控制要点

PVC膜压技术在家具行业尤其是门板和厨柜生产中非常重要。中密度基材加工成各种线型再覆上各种亮度、花色、质感的PVC膜，使产品丰富多彩、琳琅满目，给消费者创造了很大的选择空间。然而．应用这项技术制造的产品，其品质的优劣却千差万别。造成这些差别的原因除了基材和饰面材料PVC本身因素外，加工过程中的工艺参数的控制也至关重要。下面以进口的某型号膜压机为例，运用德国进口的双组分膜压胶，对整个工艺过程进行阐述。     

基于UG和ADAMS的SG6-UT机械手三维实体动画仿真

利用UG软件对SG6-UT机械手进行了三维实体建模,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS,并在此基础上进行了运动仿真,研究了机构关节的运动,为进一步的仿真分析提供理论依据.     

双歧杆菌的冻干损伤及保护

目前细胞的冻结损伤机制假说主要有2种：IIF（intracellular ice formation）机制和溶质效应损伤机制。这两种损伤机制在冻干过程中共同时细胞产生损伤作用，进而影响双歧杆菌的形态、生理生化性质、分子生物学性质等，导致其在冻干过程中活菌数减少、活力下降。影响双歧杆菌抗冻性的因素有：微生物生理状态、细胞大小、细胞浓度、pH值、冷冻干燥保护剂、预冻温度、降温速率、冷冻干燥条件、细胞含水量等，因此应根据双歧杆菌的冻干损伤机制和抗冻因素来对其冻干实施保护，以提高工业化冻干菌粉的产率。     

基于PSoC的仿生机器人运动控制器设计

介绍了可编程片上系统PSoC的内部资源以及与传统微控制器的区别,以CY8C26为核心设计了最多可用于32关节的机器人运动控制器的硬件电路与软件流程,阐述了PSoC程序,上位机程序以及二者之间通讯程序的实现方法,最后描述了应用于六脚机器人时的具体控制方法.     

冷冻干燥对婴儿双歧杆菌损伤作用的研究

冷冻干燥是乳酸菌和益生菌干燥的主要方式,冷冻和干燥两个过程都会影响菌体细胞的存活性,本研究主要目的是探讨冷冻和干燥过程对婴儿双歧杆菌的损伤作用。采用透射电镜观察菌体在冷冻干燥过程中的微结构,通过溢出胞外的β-半乳糖苷酶活性评价冷冻和干燥后细胞膜通透性的变化,通过测定冷冻和干燥后胞内Na+和K+浓度的变化研究离子效应的影响。研究结果表明：婴儿双歧杆菌在冷冻干燥过程中的形态、细胞膜通透性和胞内离子浓度变化程度随冻结时间的延长而加剧,冷冻干燥过程使菌体出现细胞质浓缩、质壁分离、菌体皱缩以及破损现象,使细胞膜通透性增大,使胞内Na+、K+ 浓度显著下降,并伴随比例失调。     

冷冻干燥对长双歧杆菌损伤作用的研究

冷冻干燥是乳酸菌和益生菌干燥的主要方式,冷冻和干燥2个过程都会影响菌体细胞的存活率,探讨冷冻和干燥过程对长双歧杆菌的损伤作用有利于指导高存活性益生菌粉的生产。采用透射电镜观察菌体在冷冻干燥过程中的微结构,通过溢出胞外的β-半乳糖苷酶活性评价冷冻和干燥后细胞膜通透性的变化,通过测定冷冻和干燥后胞内Na~+和K~+浓度的变化研究离子效应的影响。研究结果表明,长双歧杆菌在冷冻干燥过程中的形态、细胞膜通透性和胞内离子浓度变化程度随冻结时间的延长而加剧;冷冻干燥过程使菌体出现细胞质浓缩、质壁分离、菌体皱缩以及破损现象;冷冻干燥使细胞膜通透性增大,使胞内Na~+、K~+浓度显著下降,并伴随比例失调。