测试系统多任务管理研究

针对测试系统多任务管理中存在的代码冗余和代码混乱等问题,运用面向对象的思想提出了"任务集合"和"任务配置集合"的概念,结合某具体的测试系统,具体阐述了"任务集合"和"任务配置集合"的概念,采用C#编程语言给出了"任务集合类"和"任务配置集合类"的具体实现,并讲解了其在测试系统中的实际应用;通过比较,"任务集合类"和"任务集合配置类"的应用减少了代码冗余,提高了编程效率;最后得出所做的研究优化了测试系统多任务管理的结论.     

汽车GPS／SINS导航系统中的联合卡尔曼滤波算法

本文简要介绍了汽车ＧＰＳ（全球定位系统）／ＳＩＮＳ（捷联惯性导航系统）组合导航系统的设计,根据联合卡尔曼滤波算法的原理,分析了联合卡尔曼滤波在ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统的应用,并提出了自适应联合滤波的方法。     

计算机近距离无线数据采集系统设计

本文设计并实现了基于2.4GHzISM频段射频收发芯片nRF2401的计算机短距离无线数据采集系统。该系统采用PC作为系统控制中心,以C8051F021单片机为核心构成数据采集传送的前端,并且采用nRF2401芯片进行数据无线发射与接收。     

基于软件框架的控制分组件测试系统的研究与实现

本文基于软件框架开发思想,对控制分组件测试系统结构和数据流模型进行分析,着重分析了自动测试系统中的热点,抽象出框架的核心对象模型,设计自动测试系统的软件框架,在框架基础上实现控制分组件测试系统。     

超长胶带机远距离多电机拖动系统

介绍了超长胶带运输机的多台大电机拖动及控制系统。分析了该系统的工作原理及工作特点，最后介绍了它在水泥厂中的应用。     

基于PMAC的某传动机构性能测试系统

本文介绍了采用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)可编程运动控制器作为运动控制卡,对某传动机构的空载驱动扭矩、磨合、摇臂机构间隙、传动机构扭转间隙等性能指标进行自动测试。同时还阐述了采用PMAC对性能测试实时运动控制的硬件设计和相应的软件流程图。针对系统中的干扰,设计了相应的硬件和软件进行滤波,提高了系统测试的准确度。实验证明,采用速度控制外加位置闭环控制,提高了系统的定位精度;软件滤波配合滤波电路的使用,降低了系统的干扰,提高了测量精度。     

虚拟演播室的蓝室设计

虚拟演播室技术是将现场实时视频与计算机三维图形所创造的虚拟场景通过处理,完美地融合在一起的一种新型电视节目制作系统。虚拟演播室技术早已在军事、航空、科研、气象、建筑等领域得到广泛应     

西宁盆地黄土区2种灌木植物根–土界面微观结构特征及摩擦特性试验

以种植于西宁盆地自建试验区生长期为2 a的灌木植物柠条锦鸡儿(Caragana korshinskii Kom.)、霸王(Zygophyllum xanthoxylon Maxim.)为试验供试种,采用扫描电镜观察方法,分析了这2种灌木根表面、与根接触土体表面、未与根接触土体表面的微观结构特征及其对根–土界面摩擦特性的影响。在此基础上,通过单根拉拔试验定量评价2种灌木根–土界面静摩擦因数和单位面积摩擦阻力。扫描电镜观察试验结果表明,柠条锦鸡儿根表面粗糙程度相对高于霸王;与2种灌木根接触土体表面均表现出相对平整和致密的特征;未与根接触土体表面则表现出凹凸不平和粗糙多孔状的特征。灌木根生长过程中对与其接触的土体表面存在平整化作用,平整化后的与根接触土体表面粗糙度显著降低,故根–土界面摩擦特性主要取决于根表面粗糙程度。单根拉拔试验结果进一步表明,柠条锦鸡儿较霸王具有相对更为显著的根–土界面静摩擦因数(分别为0.74±0.03和0.56±0.04)和根–土界面单位面积摩擦阻力(分别为22.94±1.15 kPa和17.26±1.36 kPa)。研究结果为进一步探讨寒旱环境条件下西宁盆地黄土区植物根–土相互作用力学机制,以及科学、有效地防治研究区和与区内自然条件相类似的其他地区,水土流失、浅层滑坡等地质灾害的发生具有理论研究价值和实际指导意义。     

基于反射内存网的红外导引头测试系统通信技术

针对武器装备的半实物仿真测试系统对实时通信的需求,提出了一种基于反射内存通信网络实现的红外空空导弹导引头动态测试系统,并给出了测试系统的组成、工作原理、软件设计方案和具体实现途径。在对反射内存网络原理深入分析的基础上,搭建了基于该红外导引头测试系统的物理平台,并对关键指标进行严格测试。测试结果表明,反射内存网络可以很好的适应半实物红外导引头测试系统对网络通信的强实时性、低迟延、高速率等各方面不断增长的要求。