翼伞系统动力学建模与分段归航设计

翼伞回收系统具有精确、定点、无损等特点,已成为当前回收领域的一个研究热点,首先建立了含附加质量的翼伞系统的六自由度动力学模型,然后将其带入翼伞系统的动力学方程中得到了运动轨迹以及三个姿态角随不同操纵方式变化的时间曲线,对翼伞系统的基本运动特性进行了分析.其次采用分段归航策略对翼伞系统的轨迹规划进行了设计,并利用遗传算法...     

PASSIM卷烟机卷烟纸张力伺服装置改进

PASSIM卷烟机采用独立驱动的纸张力伺服控制装置,在实际应用中存在不完善之处,如机组刚启动时纸张力探测臂摆动幅度较大易引起卷烟纸断纸现象,并且因纸张力快速变化而使探测臂产生抖动。设计改进后增加个气缸和PID速度调节器,对控制电路作相应的调整,使纸张力伺服控制装置工作稳定,避免断纸和探测臂抖动现象。