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浅析井下作业试气技术 总被引:1,自引:0,他引:1
刘光新 《中国石油和化工标准与质量》2013,(19):114
在油气田的开发过程中,试气是井下作业中从钻井到气田开发之间非常重要的一道工序,是指利用一套专用的设备及一定的技术措施,来降低井内液柱的压力,使产层内的流体流入井内并在诱导作用下进入地面,然后对井下的气层进行直接测试,从而取得有关地层内的油、气、水层的产能、压力、温度和油、气、水的物理性质等资料的一种工艺过程。 相似文献
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光化装置某磁力泵20合金泵轴键槽连续两次出现相同的开裂,严重影响系统的安全运行。本文对20合金泵轴键槽开裂原因进行了分析,提出了相应的改进措施。 相似文献
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刘光新 《常州信息职业技术学院学报》2005,4(3):43-45
塑料齿轮的制造材料以使用聚甲醛(POM)为最佳选择,结合工程实际应用,阐述设计过程、制造质量、使用环境等方面的因素对聚甲醛工程塑料齿轮使用寿命的影响以及对策,重点说明了塑料成型工艺过程中关键参数的选择,及其对齿轮寿命的影响和解决办法。 相似文献
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为提高机器人柔性末端的适应性、稳定性、精确性和易控性,以圆柱形物体抓取为例设计3种仿人手柔性手爪方案并进行优选;针对仿人手非对称手爪的变形特点,提出包括抓取对象偏心距、末端位移垂直偏差、末端位移水平偏差、柔性手指曲率半径、最小工作压力在内的5个评价指标。通过单指变形特性试验和多指手抓变形特性试验,分析不同状态下的手爪变形规律。研究表明:采用对开式三指布置能有效降低最小工作压力;与长短手指组合相结合后,能有效提高不同压力和负载下的抓取稳定性和精度,并使得手指的曲率半径变化线性度提高。总体上,传统柔性手爪方案手爪的变形非线性较强,负载的增加会使手爪所需的工作压力增大;采用非对称布置的仿人手抓取方案综合性能最优。研究结果为机器人柔性末端结构优化及其形态的精确控制提供了参考依据。 相似文献
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为了实现果蔬的机械化稳定采摘,设计5种非对称柔性手爪结构方案,并对其进行优选;并针对不同负载下柔性手爪侧立抓握时的三维变形特点,提出包括最小工作压力、手指末端垂直位移、手指变形角在内的3个评价指标。通过单指变形特性试验和多指手爪侧立抓握变形特性试验,分析不同状态下的手爪变形规律。研究表明,手指间呈一定角度布置的手爪方案在负载较大时最小工作压力、各项形变指标变化幅度均较小。总体上,手指末端垂直位移对负载的变化更加敏感;工作压力增加有利于手指末端位姿的稳定。采用仿人手4指的手爪方案5综合性能最优,为柔性手爪结构优化以及其形态的精确控制提供了参考依据。 相似文献