管螺旋输送机料口展开下料软件的开发与应用

简述了管螺旋输送机料口展开下料软件开发的基本方法 ,实现了对Auto CAD的二次开发 ,编制了管螺旋输送机料口展开下料的程序模块 ,例举了实例及软件应用的结果。     

下肢残障人多功能器械的机构设计与分析

为下肢残障人设计了一种具有康复训练及生活自助的多功能器械.在满足移动行走、下肢康复训练、上床、入厕、高端取物等多功能要求的设计目标下对器械的组成和功能进行分析,利用矢量方程解析法对其中的上肢提升机构、座椅旋转机构和脚蹬收放机构进行机构可行性分析.利用Pro/E软件完成虚拟样机的建立,并对上述机构进行运动仿真分析.通过分析验证了该设计的可行性和合理性.     

基于热力耦合的镶嵌式机械密封端面变形分析

以镶嵌式机械密封为研究对象,通过受力分析和热传导方程,将热、力两个物理场进行耦合求解,建立机械密封动环组件热力耦合仿真模型。基于热力耦合模型计算不同应力情况下端面变形量和不同过盈量下的结合面接触应力、端面变形量,并分析动环厚度对端面温度场、应力分布以及端面变形量的影响。结果表明,热应力对端面变形的影响大于结构应力,故不能忽略热应力对机械密封组件的影响;动环过盈量增大使得端面变形量和结合面接触应力逐渐增大,动环厚度的增大使得最大温度呈下降趋势,最高温度出现在动环内径处,端面间隙由收敛型转变为发散型。因此,在对机械密封结构进行设计时,采用较小的过盈量和动环厚度,可以减少动环端面的变形量。     

基于三维测力台系统的人体步态分析

在总结运动技术的生物力学特征和规律的基础上,解释步态异常的关键环节和影响因素,为运动障碍患者步行能力的康复评定提供科学依据。方法:通过使用三维测力台系统对正常人和患者行走时足底与支撑面之间的压力(垂直、左右、前后三个方向的力)进行测量与分析。结果:可检测出在行走过程中正常人和患者的地面反力以及加速度曲线和站立时的压力中心曲线。结论:由测力台系统检测出的图形和数据对比分析了正常人和患者的步态,从而发现患者在步行时存在的问题,找出影响步态的因素。     

双啮合针齿凸轮分度机构模态分析与试验研究

为探究一种新型间歇机构——双啮合针齿凸轮分度机构的振动特性,考虑各零部件之间的复杂连接关系,建立机构有限元模型进行模态分析。提取有限元模型分别在分度期和间歇期的前六阶模态振型,最后对样机进行试验模态分析。对比发现试验模态分析固有频率与有限元计算结果相近,验证了有限元模态分析方法的可靠性。依间歇期的低阶频率,实际运转情况机构不会发生因输入引起的结构共振。通过模态分析为双啮合针齿凸轮机构振动特性分析,结构优化设计提供了试验支撑与理论依据。     

不同年龄健康人平地行走时足底压力对比分析

针对年龄因素对成年人平地自然行走时足底压力的影响进行研究．采用三维测力台系统,对20名不同年龄段的健康成年人在平地自然行走时的地面反力进行数据采集,经归一化处理后得到足底压力在前后、左右、竖直3个方向上的力一时间曲线图,运用统计学方法对步态特征量进行统计分析,把不同年龄段人平地自然行走时的足底压力分布进行对比分析．结果表明,不同年龄段人在平地自然行走时的足底压力分布存在一定程度上的差异性：老年组在竖直方向和前后方向上的步态时间参量要小于青年组,这可能是由于老年人行走时步长较小,使得身体重心经过髋关节的时刻要早于青年人．     

多功能下肢康复训练辅具的结构设计及运动仿真

根据残障人或老年人日常生活自理的功能需求和下肢康复训练的要求,基于人机工程学的原理,开发了一款康复训练和自护一体化的新型康复辅具.介绍了该辅具的整体设计思路,根据功能需求对各子结构进行结构设计,应用Pro/E软件进行各子结构及整体结构的虚拟设计,并对其进行运动仿真的干涉验证.该新型辅具一方面可以辅助残障人或老年人进行减重康复训练,帮助他们恢复下肢的正常生理机能,另一方面可辅助他们完成日常行为活动,如辅助行走、起床或起坐、入厕和高处物品的取放等,帮助他们实现独立生活的能力.     

基于MATLAB的多功能下肢康复训练辅具的机构运动分析

根据人机工程学原理,为满足老年人和残障人的日常生活需求,设计开发了一款多功能康复训练辅具.对其上肢提升机构,建立机构的运动分析数学模型,利用MATLAB软件进行机构运动仿真分析,在指定各项设计参数后,通过仿真获得机构的运动参数和运动曲线,为机构的运动性能评价及康复辅具的智能控制提供必要的依据.