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利用Arduino设计并实现了一种目标跟踪系统。该系统包括图像采集处理、基于Arduino开发的下位机软件和舵机云台3个模块。相机实时接收图像,对捕获到的图像进行预处理,调用OpenCV中的函数对图像进行霍夫圆检测。计算机通过串口与Arduino开发板连接,将图形位置信息数据实时发送。通过Arduino控制舵机的转动角度,精确调整相机的方位、俯仰姿态,完成实时的目标追踪。实验结果表明,在使用Python开发的计算机软件中,通过动态目标视觉检测以及PID控制的角度输出,舵机云台实现了很好的控制效果,使二维转台实现圆形识别跟踪。 相似文献
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聚类分析是从基因表达数据中提取生物医学信息的主要方法。针对基本粒子群优化算法易陷入局部极值和对可调参数敏感的问题,提出了一种新型粒子对算法来解决基因聚类问题。算法初始化四个粒子,随机分成两对,将K-均值快速聚类的结果作为每个粒子对中一个粒子的初始位置。在每次迭代中,粒子仅依靠自身速度和粒子对的最佳位置来完成自身更新。每个粒子对产生的精英粒子,组成一个新的粒子对,继续搜索,新粒子对的最优位置即为聚类算法的最优解。实验结果表明算法具有良好的同质性和差异性,且在计算时间和收敛速度方面具有相当的优势。 相似文献
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油层测井相识别是油田开发的重要依据.油层的测井相类别如果发生误判,将会影响它和邻井对应油层之间的连通对比关系的判断,造成开采方案的失败.测井相的类间差异小,领域知识要求高,属于难度较大的模式识别问题.在研究了混沌建模的基本方法后,给出了一种基于相空间高斯混合模型的测井相识别方法.对每类训练样本形成一个重构相空间,用EM算法学习得到一个高斯混合模型,待识序列按其属于不同类别的高斯混合模型的条件概率进行分类.该方法可以对不规则样本的形态参数进行估计,从而提高测井相的识别精度.实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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2008年公安部下发了《关于进一步推行消防行业特有工种职业技能鉴定工作的通知》,就消防从业人员开展职业技能鉴定、推行职业资格证书制度做出了具体要求。消防职业技能培训是进一步推动消防职业资格制度持续、快速、健康和协调发展的重要环节。培训社会认可的社会消防安全服务人员需要高素质的教师队伍、科学有效的培训教学方法。围绕如何提高社会消防职业技能培训质量,提出了加强教师队伍建设,创新培训教学模式,构建教学评价体系的思路。 相似文献
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从提升女性形象的角度出发,提出针对满足其期待气质的着装推荐服务。文章通过研究着装气质指标,从以人为本的角度,为实现女性追求个性表达和精神需求的满足提供思路。运用感性工学原理,通过文本调研、访谈调研收集整理描述气质的词汇,并根据词义的归纳分析,定性研究气质指标的演绎关系;同时通过问卷调研女性期待各类气质的偏好程度,并根据语义差异法得出的结果进行聚类分析,最后对比定性与定量研究所提取出的气质指标差异。总结得出,大方简洁、知性淡雅、优雅端庄、干练成熟、清新活泼、甜美浪漫、帅气潇洒、华丽性感八类气质指标。 相似文献
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