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本文以机器鱼和机器鱼控制系统的基本理论研究为基础,结合对机器鱼的实际操作控制和策略研究中遇到的实际问题,通过对水球比赛的经验教训的总结,提出对机器鱼和协作控制系统等相关问题的一些认识和解决办法。 相似文献
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看到《城建监察》杂志编辑部寄给我的“全国十佳通讯员”荣誉证书,同时在email中看见了编辑部郭艳玲女士发给我的祝贺信。我很感谢,但也惭愧:作为通讯员,给《城建监察》投稿有限,采用更是寥寥,之所以被评选,我以为:一则《城建监察》众编辑鼓励我这个祖国边陲城市城管执法工作者;二则近两年我在本市征订和宣传《城建监察》杂志工作上做些许工作,和编辑们“混个脸熟”罢了。 相似文献
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查处违法建设是一项敏感的,复杂的、艰巨的工作,乌鲁木齐市城市管理行政综合执法机关面对严峻的查违形势,提出了2006年查违对策构想。 相似文献
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新疆消息 近期,乌鲁木齐市行政综合执法系统采取六项硬措施,保障各项行政法律法规的贯彻执行,推动城市管理行政综合执法工作有效开展。 相似文献
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海洋蕴藏着丰富的生物资源。近年来,从海洋生物中分离得到大量结构新颖、活性多样的生物多糖,其中最引人注目的是海藻植物多糖。目前,已从海洋褐藻门、红藻门、蓝藻门和绿藻门等多种海洋植物中分离提取结构各异的海藻多糖,如岩藻聚糖、琼胶糖、卡拉胶、螺旋藻多糖和石莼多糖等。研究发现,这些海藻多糖不仅具有显著的抗氧化活性,能够清除多种活性氧(reactive oxygen species, ROS)自由基;而且还能通过调节抗氧化系统及相关信号通路等治疗氧化应激介导的疾病,如糖尿病、癌症、肝损伤等。本文主要对近十年来海藻植物多糖的来源、类型、化学组成、结构特征、抗氧化活性以及氧化应激介导的疾病的保护作用等方面的研究进展进行综述,以期为海洋糖类药物和功能性食品的研究和开发奠定基础,并具有重要的指导意义。 相似文献
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经过乌鲁木齐市城市管理行政综合执法机关一年来的严厉查处和清洁公司几月来的集中清理,目前,乌鲁木齐市中心城区街道两侧墙壁、公交站牌、电线杆、广告牌匾上喷涂、张贴的小广告已基本消失,街道市容干净整洁,市民反映良好。主要做法: 相似文献
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在机场建设中土石比计算的两种基本方法为改进平均厚度法与平均断面法,在实际生产应用中,不同的方法计算的同一场地比值不同,结果直接影响工程造价、劳动力、机械设备和施工期限。因此土石比计算准确与否十分重要。以西南某机场为例对工程土石比计算中的改进平均厚度法及平均断面法的基本原理、方法比较分析,结果表明:由于该机场所在地地势高低起伏较大,相对高差较大,坡度较陡,采用平均断面法所计算的工作量非常大,而且容易出错,同时大量的数据容易在计算时带来较大得误差;而改进平均厚度法计算简洁、直观、准确率较高。 相似文献
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基于K线通讯的基础,提出了一种电喷摩托车便携式故障显示仪的设计方案。该方案分别阐述了手持便携式显示仪的硬件系统和软件系统设计方法,并完成了样品的制作和测试环节。测试结果表明,该手持显示仪完全可实现显示电喷摩托车ECU中存储的故障,并且可清除其故障代码,以及查看发动机转速、节气门位置、进气歧管温度、压力等实时数据的功能,同时具备结构轻巧,工作稳定等特点。 相似文献