辽阳市菱镁矿资源状况及综合开发利用分析

本文简要介绍了辽阳市菱镁矿资源状况、潜力、开发现状,分析了菱镁矿矿资源深加工方向,提出了开发战略方向及措施。     

含共线裂纹功能梯度材料断裂问题分析

应用分层原理分析了具有不同弹性模量含共线双裂纹的功能梯度材料断裂问题。通过积分变换得到嵌入功能梯度材料裂纹的应力场和位移场,结合边界条件、连续条件及单个裂纹的应力场和位移场,将求解该裂纹问题转化为求解奇异积分方程组。通过求解奇异积分方程组得到裂纹的应力强度因子。最后针对材料弹性模量和裂纹几何参数对应力强度因子的影响进行了探讨。结果表明材料弹性模量分布形式对裂纹的应力强度因子影响显著,该结果可为功能梯度材料制备及材料设计等提供理论依据。     

电磁感应加热电源的研制

提出了一种新颖的具有负载谐振频率跟踪的感应加热电源的结构;针对加热铁心的温度升高对谐振参数造成的影响,引入了谐振频率跟踪控制,使变换器工作于谐振频率处,减小了开关损耗,并且保证了最大的功率的输出,频率跟踪电路具有简单、可靠、成本低、工程应用价值高的优点。     

GC-MS-DS系统的安全接地装置

本文研制的紫铜板-多股铜导线银焊连接,埋入地下2.5m,并改变土壤的化学成分,为GC-MS-DS系统的安全接地装置,接地电阻为2.3Ω<要求值4Ω,是用苏制MC-07型电压电流流比计、接地摇表测得的。本文并讨论了测量原理等问题。     

基于模糊神经网络的机器人关节驱动补偿控制器

本文提出了一种模糊神经网络控制器,该控制器用于工业机器人关节驱动的位置控制,克服了传统PID很难达到对非线性以及不确定因素的控制效果和简单模糊控制不能完全消除稳态误差的缺点,通过神经网络对模糊规则的学习优化,提高了机器人关节末端位置精度,具有较好控制效果。     

车用动力锂电池的SOC估计

给出了动力锂电池管理系统的整体结构,并且对主控板和子控板的布局与功能进行了详尽介绍。建立了适合于Kalman滤波估计的锂离子动力电池的状态空间模型,该数学模型关系简单,易于工程实现。在此基础上,对模型进行了线性化处理,采用安时积分法、开路电压法结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现了对电池荷电状态(SOC)的准确估算。实验结果表明,EKF算法在估算过程中能保持很好的精度,对初始值的误差有很强的修正作用,在SOC估计中有很强的应用价值。     

深度学习在场景文字识别技术中的应用综述

随着深度学习技术在计算机视觉领域的发展,场景文本检测与文字识别技术也有了突破性的进展.受到自然场景下极端光照、遮挡、模糊、多方向多尺度等情况的影响,无约束的场景文本检测与识别仍然面临着巨大的挑战.从深度学习的角度对场景文本检测和文字识别技术进行深入研究,总结出在文本检测技术中将基于分割的方法与回归的方法优势相结合,可以...     

机械手自适应模糊控制器设计

本文提出了一种自适应模糊控制器用于机械手轨迹跟踪控制,该控制器通过对训练数据的聚类分析提取典型数据送入神经网络学习,得到的控制规则更加适用,在线控制时可以自动调整神经网络的结构以及隶属函数的参数。仿真实验表明该控制器能够对机械手实时控制,而且精度较高。     

移动机器人多规则因子模糊控制方法

本文针对轮式移动机器人这种典型的非完整性系统,在给出了动力学模型后将模型中的参数选取进行了一些改进使用直观的电压参数来取代转距:在实际应用中由于模糊规则一经确定就无法改变,本文采用了一种在全论域范围内自调整规则因子的方法,调整过程符合人在决策过程中的思维特点,且易于计算机实现控制算法.仿真结果表明系统的动态性能得到明显改善.     

离合器常见故障的诊断与排除

传动系的故阵是汽车发动机故津的常见故障,而离合器的故阵在传动系统故阵中占有很大比例,然而诊断离合器的故降是一项技术性很强的工作.虽然离合器的故障常常发生,但是故障往往不能得到很好的排除.因此,有必要对离合器的常见故障的诊断与排除方法作一介绍,就离合器的常见故降的诊断和排除进行详细的介绍,针对离合器常见的五种故阵进行具体分析,井给出了排除故津的详细措施.