基于Solid works的弹夹式沙漠种植机设计

在当前绿色环保发展的背景下,沙漠荒地的植树造林工作尤为重要,其中,植树机械作为重点方向被广泛研究,基于此本论文介绍一款自动化程度较高的弹夹式沙漠种植机。该设备使用Solid Works软件对其机械结构进行设计,主要由钻孔机构、弹夹式储苗输苗机构、夯土机构、覆土机构等几部分组成,可实现智能化、自动化钻孔、储苗、植树、夯土功能。此设备可针对直径为1～2cm,长度为30～50cm的树苗进行种植,整体结构简单,适用性强,工作效率高,极大地解决了劳动力不足的问题。     

基于多输入层卷积神经网络的滚动轴承故障诊断模型

针对滚动轴承信号易受噪声干扰和智能诊断模型鲁棒性差的问题,在一维卷积网络的基础上,提出基于多输入层卷积神经网络的滚动轴承故障诊断模型。相比传统卷积神经网络诊断模型,该模型具有多个输入层,初始输入层为原始信号,以最大化地发挥卷积网络自动学习原始信号特征的优势;同时可将谱分析数据在模型任意位置输入模型,以提升模型的识别精度和抗干扰能力。通过滚动轴承模拟试验,进行可行性和有效性验证,同时与人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和典型的卷积神经模型进行对比,证明了所提出模型的优势;向测试集中加入噪声来检验模型的鲁棒性,并且运用增量学习方法提升模型在强噪声环境下的识别性能;通过滚动轴承故障实例,验证模型的识别性能和泛化能力。试验结果表明,所提出的模型提升了传统卷积模型的识别率和收敛性能,并具有较好的鲁棒性和泛化能力。     

水果重量分级控制系统设计与分析

为解决我国现存类球型水果称重包装重量误差大的问题,提出基于尺寸划分的多等级重量分级方法,结合机械、传感器技术、人机交互技术设计一款水果称重分级收集设备。对整个设备进行可视化操作界面设计,并进行实验分析。结果表明：该设备的称重范围为0～500 g,水果分级横径范围为50～100 mm,分级效率可达到360 kg·h^-1,水果分级包装重量误差在1.49%之内。该设备增加了水果分级的便利性,提高了分级包装效率。     

基于LabVIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统开发与应用

为了满足多轴伺服电机控制系统研发的需求,缩短开发周期,增强系统的稳定性,提出一种基于Lab VIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统的设计方法。该方法采用工控机+运动控制器+驱动器系统结构,由工控机控制系统运行,通过上位机软件调整控制参数及控制策略,利用MPScope软件实现工控机与运动控制器的通讯,最终实现多轴电机的控制。通过对该系统进行机器人应用测试,各个轴具有很好的控制精度,并能完成机器人的各种动作。应用结果表明,该方法结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴伺服电机联动控制,具有很高的移植性和扩展性。     

基于Solid works的履带式机器人设计

现如今城市进程发展迅速,高层建筑不断增加,高楼幕墙的清洗问题随之而来,传统的人工清洗危险系数高、清洗成本大、清洗效率低。针对这些问题,本文介绍一款履带式幕墙清洗机器人,使用Solid Works 2019软件建立起了履带式幕墙清洗机器人的驱动单元、抽水及蓄水单元、吸附单元、清洗单元、卷扬机单元、设备主体几部分的三维模型,可实现幕墙清洗机器人的移动、吸附、清洗三大功能。本设计以高楼幕墙清洁为前提,布局设计合理,功能齐全,材料经济轻便、运行安全稳定,是一款高效可靠的幕墙清洗机器人。     

基于Solid Works的转盘式沙漠种植机设计

针对当前市面上的沙漠种植机械品类少、设备笨重、工序单一、需要多人辅助作业且树苗的成活率难以保证,该文为直径为1～2 cm、高35～55 cm的树苗,设计一款自动化程度高、操作简单的转盘式沙漠种植机。该设备使用Solid Works2019软件对其机械结构进行设计,整体设备包括钻孔单元、旋转盘植树单元、覆土单元和设备车体;使用Adams 2016软件对其钻孔单元进行动态仿真分析,确保其尺寸设计的合理性。     

工件表面超声振动抛光方法发展概况

阐述了近几年来国内外对工件表面超声振动抛光加工和复合超声振动抛光加工研究的方法、原理及进展,并进行了对比分析。最后,指出了工件表面超声振动抛光的发展方向。