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1.
针对传统的车辆转弯制动横向轨迹控制方法存在车辆整体滑移率高,控制后的车辆滑行时间较长、滑行路程较远的问题,提出基于增强学习的车辆转弯制动横向轨迹控制方法.构建车辆SAE坐标系,使用三角函数得到轮胎六分力的联合作用情况,通过拟合计算的形式,获取水平方向漂移数据及其侧向力,构建车辆动力模型,将车辆动力模型转化为线性的二自由度系统,设定车辆滑移率为目标函数,根据计算的函数最优解,使用增强学习算法选取最佳控制策略,从而完成基于增强学习的车辆转弯制动横向轨迹控制方法设计.构建仿真环节,通过与目前使用方法对比可知,上述方法的车辆整体滑移率较低,控制效果较为稳定. 相似文献
2.
CalculationofOrbitalElementsforReleasedTetheredSateliteCUINaigang(崔乃刚)LIUDun(刘暾)LIUYuhua(刘育华)QINaiming(齐乃明)(AstronauticsSchoo... 相似文献
3.
4.
三轴精密测试台气浮轴系角刚度数值计算分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文采用有限元数值分析方法对三轴精密测试台气浮轴系的角刚度进行了精确计算,所得结果为该转台的研制成功提供了重要的设计参数。 相似文献
5.
挠性结构的输入成形与分力合成主动振动抑制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了 2种挠性结构的主动振动抑制方法——输入成形法与分力合成法。对 2种方法的基本原理、应用形式和对参数变动的鲁棒性进行了综合分析与比较 ,指出了它们之间的相同点和不同点。数值仿真验证了理论分析结果 相似文献
6.
精密离心机静压气体轴承主轴系统的动力学特性分析 总被引:3,自引:1,他引:3
精密离心机静压气体轴承主轴系统的动力学特性分析是保障其标定加速度仪精度的重要研究课题。通过在 小孔节流静压气体轴承的雷诺方程式中加入节流孔的流量项,使计算得以简化;采用了泛函求极值法将二阶偏微 分方程离散化,用有限元法进行了承载能力和刚度的数值求解。把描述静压气体轴承工作的偏微分方程式(雷诺 方程)与建立的静压气体轴承主轴系统的动力学数学模型合并直接数值求解,提高了计算精度和可靠性。 相似文献
7.
8.
在分布式数据采集与监测系统中,往往需要实时采集远程被控对象的各种参数,并与上位控制中心进行数据交换.本文介绍了基于MODBUS通讯协议的信号采集卡硬件和软件设计.其硬件主要分为信号采集和通信2部分.本卡主要采集各种数字量,如按键是否按下,继电器是否闭合等.由于PC机串行口最大传输距离仅为50~100 ft,因此采用RS 485总线实现数据的远程传输.软件部分采用C语言编写下位机程序,而上位机界面的搭建选用VB.该采集卡可以运用到许多实际的工控场合. 相似文献
9.
针对大时滞系统,提出一种高阶模糊内模预测控制算法.通过引入智能因子,被控对象的高阶模糊内部模型可实时预测对象输出,在线修正模型失配,从而克服时滞因素的不利影响.将算法应用于化工间歇造气炉集散控制系统中,现场运行结果验证了算法的实用性. 相似文献
10.
针对液晶显示器(LCD)面板的“Chip/FPC on Glass”(C/FOG)工艺生产制造过程中存在的计量延迟大、生产异常无法提前预测的问题,本文提出一种基于神经网络的C/FOG工艺生产制造虚拟计量方法。该方法利用生产机台上的传感器采集生产过程中的过程状态数据,构建基于多尺度一维卷积及通道注意力模型(MS1DC-CA)的虚拟计量模型。通过多个尺度的卷积核提取不同尺度范围内的状态数据特征。在对含有缺失值的原始数据预处理中,提出了基于粒子群算法改进的K近邻填补方法(PSO-KNN Imputation)进行缺失值填充,保留特征的同时,减少因填充值引入的干扰。最后在实际生产采集的数据上进行实验对比分析,实际不良率主要集中在0.1%~0.5%,该虚拟计量模型的拟合均方误差为0.397 7■,低于其他现有拟合模型,在平均绝对误差、对称平均绝对百分比误差和拟合优度3种评价指标下也均优于其他现有的拟合模型,具有良好的预测性能。 相似文献