50个普通油茶果实性状综合评价

对长林系列、湘林系列、赣系列等系列的50个油茶品种的油茶果实性状、经济性状和茶油品质等指标进行分析比较,通过模糊隶属函数评价法,综合评价不同品种油茶果实品质,得到了综合表现较为优异的油茶品种。结果表明：50个品种油茶鲜果质量范围在11.03～28.38 g,鲜果果高为30.08～44.56 mm,鲜果果径25.60～40.30 mm,干籽含仁率52.81%～72.90%,干仁含油率为32.30%～52.47%,干籽出油率在16.68%～37.48%;50个品种油茶果实茶籽油不饱和脂肪酸质量分数为88.45%～90.61%,油酸质量分数为77.33%～83.67%,亚油酸质量分数为5.17%～10.90%,亚麻酸质量分数为0.22%～0.44%。通过隶属函数综合分析得出：不同油茶系列间均有表现较为良好的油茶品种,其中表现较好的5个品种为：湘林5号(6.81)>长林53(6.52)号>赣68号(6.50)>黄山3号(6.34)>长林4号(6.33),仅考虑果实性状可结合当地立地条件优先选择这5个品种引种培育。     

倾转旋翼机飞控系统软件模块化设计

倾转旋翼机融合了定翼机与直升机的优点,它可以像直升机一样垂直起降和悬停,也可以像定翼机一样以较高速度进行远程飞行.本文主要对倾转旋翼机的飞行控制系统软件进行设计.首先介绍了飞控系统的硬件构成.然后对飞控系统的功能进行划分.最后根据功能将其分为过渡过程控制、飞行控制、遥控、遥测、导航和失控检测六个模块,并进行详细设计,给出了设计的程序流程图     

倾转旋翼飞行器飞控软件的多线程实现

倾转旋翼飞行器飞控系统是多任务实时系统,采用多线程飞控系统软件能有效地提高飞控系统的性能。根据飞控系统软件的功能需求将其划分为主控任务、遥控遥测任务和自主导航任务。按照任务间的时序和耦合关系创建5个线程,并设置不同的优先级。采用多线程的软件实现策略,针对不同线程的任务需求,对每个线程进行详细设计,实现任务的并发执行,从而提高系统的实时性能。经测试验证,飞控系统具有较好的实时性,多个任务可以并发执行,基本满足了系统的功能要求。