融合曲率信息的点云配准方法

针对点云配准时受原始位姿局限及配准效率、鲁棒性低的问题,提出一种融合曲率信息的点云配准方法。首先,将海量点云进行重心邻近点体素下采样,采用融合曲率信息的提取算法提取特征点;其次,通过三维形状上下描述符进行特征描述并利用改进的随机抽样一致性算法进行粗配准;最后,在具有较好位姿的情况下采用Symm-ICP进行精配准。试验结果表明,该算法对于不同位姿的点云数据均保持较高的配准精度。本文提出的算法配准效率优于其他算法,并具有较好的鲁棒性。     

全站仪中点法三角高程测量替代二等水准测量研究

在地形起伏较大的地区,采用全站仪中点法进行三角高程测量,能大大减少劳动强度,提高作业效率,有较强的实用性.基于此,本文从三角高程测量的原理出发,分析其误差来源及精度,最终通过实例验证了利用全站仪中点法替代二等水准测量的可行性.     

预制装配式建筑设计实践 ——以某地高层住宅为例

城市化、工业化的高速发展,对建筑领域提出了全新的要求.传统建筑的工作模式需要投入大量的人力与资金,严重制约建筑行业的发展速度.装配式建筑通过专业化设计、信息化管理,使建筑工程更具科学性,是现代化工业生产的重要代表.装配置建筑的内部构件经科学设计后由工厂统一制作,不仅保证的预制构建的质量,还提升了构件的美观度.吊装预制构...     

车辆荷载作用下堆石坝动力响应分析

针对某堆石坝坝顶通车对大坝造成的影响问题,对加固后的大坝进行坝体通车荷载作用下的动力响应分析,研究了坝体在最危险水位组合下,不同车重、不同车速的多车辆荷载作用下的动拉应力、动压应力、动剪应力以及动荷载引起的永久变形的分布及变化规律,并根据动应力计算结果,建立了车重、车速与动力响应之间的关系。结果表明,随着车重的增加,灌浆区动主拉应力呈线性增长趋势,且随着车速的增加,灌浆区动主拉应力也呈线性增长趋势。结合灌浆条件的抗拉强度,根据拟合关系,反算得出允许通车的最大车重和最大车速为4.13 t和24.44 km/h,考虑安全裕度,建议坝顶通车限制车重和限制车速为3.44 t、20 km/h。     

多权值电容归一化方法的研究

基于并联模型且考虑了不同介质满场分布时电容值对测量电容值的影响,提出了一种多权值电容归一化方法,所建模型不仅适用于两相流还适用于两相流以上的多相流。实验结果表明:在包含2种以上介质的多相流图像重建中,使用多权值模型的图像重建精度的均方差为0.0044,明显优于并联模型的0.0322,因此,多权值模型能够提高图像重建算法精度。分析重建图像发现,该模型还能提高物场中心处的灵敏度,使得物场中心处物体的成像误差减小,从而提高重建图像质量。     

甲烷/空气在多孔介质小球填充床表面扩散燃烧的实验研究

对受限空间内甲烷/空气在多孔介质表面扩散燃烧特性进行实验研究.结果表明,随着多孔介质小球填充高度的增加,燃烧火焰的颜色、火焰高度、火环、及声音发生显著的变化,得出了甲烷在多孔介质表面燃烧的一些特性.     

室内环境条件对装修后室内甲醛浓度的影响

装修材料和家具释放的有害气体严重污染了室内的生活环境,其中甲醛对人体的危害尤为突出。为了控制和减少室内空气污染对人体健康的危害,确保室内空气环境的安全。以新装修的居民住宅为研究对象,采用酚试剂分光光度法对室内甲醛质量浓度检测分析,探究了植物、温度、通风时间和房间类型对室内甲醛质量浓度的净化作用。结果表明:温度与装修材料中的甲醛挥发速率呈显著正相关(P0.01),而室内甲醛质量浓度与室内通风时间呈显著负相关(P0.05)。卧室中甲醛的含量显著高于其他房间的含量;绿萝、芦荟、常春藤、龙舌兰、吊兰对甲醛的去除率分别为78.6%、65.7%、60.0%、45.7%、42.9%。升高温度和延长室内通风时间有利于甲醛的挥发去除;绿色盆栽植物对甲醛的吸收能力为:绿萝芦荟常春藤龙舌兰吊兰。     

关于微波辐射计天线的现状和发展

一、前言: 用微波方法对大气和地球表面进行遥感,给天线设计提出了新的概念,新的课题;同样也带来了新的困难。本文就大气遥感所用的微波辐射计天线,国内外概况,方案选择提供一些情况,并提出一些看法供领导和同志们参考。     

农学专业昆虫学课程教学改革探索

随着高等教育体制的改革,培养适应21世纪对综合型高素质农业人才的需要,农学专业昆虫学课程的教学改革势在必行。我们就农业昆虫学的教学内容、实践教学、教学方法、教学手段和考核方法进行了改革探索。结果表明,学生对农业昆虫学基本知识的理解和掌握更牢固,识别昆虫的能力进一步增强、分析问题和解决生产实际问题的能力进一步提高。     

基于分段多项式模型的地面三维激光扫描激光强度改正北大核心CSCD

受扫描仪到扫描物体的激光测距值、激光入射角、大气衰减等因素的影响,相同目标的激光强度存在较大偏差。从激光雷达测距方程出发,分别对激光强度的距离效应和角度效应进行改正。激光强度与激光入射角的余弦大致呈线性关系,但激光强度的距离效应较为复杂,激光强度总体上不与距离的平方呈反比,因此提出了一种利用分段多项式模型来消除激光强度距离效应的方法。实验表明,提出的改正模型能对点云激光强度进行有效补偿,通过将激光强度分别进行角度改正和距离改正,能够有效消除由距离和入射角引起的强度偏差,使同类物体的激光强度趋于一致。