热处理工艺对低合金耐磨钢组织和性能的影响

研究了淬火和回火温度对低合金钢组织和力学性能的影响。结果表明:890℃保温1h后油淬,250℃×2h回火后,组织为回火马氏体+残奥+少量碳化物。洛氏硬度大于50HRC,冲击韧度大于40J/cm2,且冲击试样断口为韧性断口。     

装配生产线变位机构的设计与分析

研制的变位机构用于航天器装配生产线。从项目提出的变位机构定位精度要求出发,针对变位机构机械结构设计、零部件选型、精度标定等方面给出了详细的阐述与分析。针对变位机构机械结构提出并分析了变位机构的误差模型,在此基础上提出了精度标定的策略,为实现变位机构的高精度要求提供了理论基础,最后基于最小二乘法求解了模拟误差参数并验证了该精度标定策略的可行性,对变位机构在项目后续应用中精度的提高具有重要指导意义。     

基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。     

波导耦合机器人控制板的研究

研制了一块微操作机器人控制板，采用USB接口通信和C8051单片机做规划器。介绍了PDIUSBD12和C8051F236的内部结构、性能指标，并给出了波导耦合机器人控制系统软硬件和系统结构设计。该控制板在实际工作中运行良好，性能稳定。     

感受Win98的多显示

Win98中新增了不少功能,不过我们很多朋友不一定有机会见到。《感受Win98的多显示》是一位朋友试接两台显示器的经历,读过之后会觉亲临一般。     

封闭式SF6组合电器现场安装的质量控制

现代工程越来越重视加强质量管理，提出了“质量是企业的生命”的口号。我国一直强调必须贯彻“百年大计、质量第一”的方针，质量管理工作已经得到了企业领导的清醒认识，企业唯有优良的安装质量并树立良好的市场影响，才是占领市场和发展企业的根本保证。企业施工项目的质量管理控制是从工序质量到分项工程质量、分部工程质量、单位工程质量的系统控制过程。本文着重对封闭式SF6组合电器现场安装的质量控制过程进行详细的论述。     

不同磁芯材料对电流探头传输阻抗Zt的影响

通过对铁基、钴基非晶合金与铁氧体软磁材料的性能和实际实验结果的分析、比较，由于非晶合金自身良好的磁性能，将其用于电磁兼容性试验设备中作为低频干扰电流探头的磁芯材料，实验证明选用铁基、钴基非晶合金，可使电流探头的检测灵敏度、精确度大大提高，从而为扩大非晶合金这一功能性材料的应用范围提供了实验依据．     

幕墙清洗机器人的清洗系统设计

清洗系统的性能直接影响幕墙清洗机器人的工作效率.本文根据幕墙清洗机器人的结构特点,讨论了机械力清洗方法以及清洗系统结构的设计,并对三种典型清洗器结构作了较为详细的分析.     

小立体角定量装置的建立及应用

为准确定量铀镀片镀层,重新设计了小立体角定量装置.为满足均匀性检测的需要,设计中考虑了楔型的滑动座以作镀层均匀性测量.本文介绍了小立体角定量装置的建立及对铀镀层定量和非均匀性测量的具体应用.     

大孔树脂对樟子松树皮多酚的纯化工艺的研究

目的:优化樟子松树皮多酚纯化工艺,提高松多酚资源利用率。方法:以吸附率和解析率为衡量指标,确定纯化樟子松树皮多酚的最佳树脂;以多酚纯度和回收率为衡量指标,研究纯化过程中影响较大的因素,并且利用响应面优化樟子松树皮多酚的纯化工艺。结果:樟子松树皮多酚纯化的最佳工艺条件为:上样浓度3.0mg/mL,上样体积30mL,样液pH3.5,上样流速5BV/h,洗脱流速4.25BV/h,洗脱乙醇浓度53%。在此条件下,樟子松树皮多酚纯度可达67.91%,回收率为68.12%。结论:经D101大孔树脂纯化,樟子松树皮多酚纯度由37.25%升高至67.91%,说明D101大孔树脂对樟子松树皮多酚的纯化具有显著作用。