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黄河是一条游荡性河流,尤其是在汛期中下游河段形成的"下大型"洪水,河流涨势猛,洪峰高,预见期短,对黄河下游防洪工程威胁更加严重。作为黄河专业机动抢险队,如何在较短时间内控制工程险情,是摆在抢险队面前的一个严重问题。为此新乡黄河第一专业机械抢险队从工程机械技术创新方面入手,要求抢险队员在刻苦学习抢险技术的基础上,坚持理论与实际、继承与创新相结合,研制出多项抗洪抢险新方法、新器具,并在抢险中取得了可喜成就。 相似文献
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在局部弱纹理环境下,使用特征法视觉SLAM的移动机器人存在定位丢失的问题.为此,提出了一种基于多个双目相机紧耦合的视觉SLAM算法.该视觉SLAM算法通过将多个双目相机的测量信息融合在一个统一的最小二乘方程中,完成对周围环境的建模和对自身的定位.在该多双目视觉SLAM中,即使一个双目相机观测到弱纹理场景,依靠其他相机的... 相似文献
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