棉精梳机分离罗拉混合驱动系统优化

为更好地解决现有分离罗拉驱动方式传动链长及难以调整分离罗拉运动规律等缺点，首先，分析精梳机分离接合工艺，提出分离罗拉运动过程中的工艺关键点，并用分段拟合的方法进行拟合，得到理想的分离罗拉运动规律；其次，在对分离罗拉混合驱动方式中的齿轮传动系统进行动力学分析的基础上优化系统中各齿轮的齿数；然后，结合运动学分析及相关要求规划伺服电动机的运动规律，计算得到伺服电动机的速度曲线；最后，通过仿真软件及实验平台进行验证。结果表明，优化后的分离罗拉混合驱动系统可以使分离罗拉按照符合工艺要求的运动规律运行并使分离罗拉的运动具有柔性，解决了现有分离罗拉驱动方式机构传动链长及分离罗拉运动规律调整困难等问题。     

精梳机驱动机构的发展与研究现状

为了进一步提高精梳机的速度和适纺性,介绍了钳板、锡林、分离罗拉的驱动机构变化对精梳机梳理工艺的影响,重点论述了分离罗拉驱动机构的形式及未来研究方向。指出:钳板驱动机构从下支点式到上支点式再到中支点式变化,梳理隔距的变化越来越小,梳理效果也越来越好,目前对于中支点式钳板驱动机构的研究主要是通过优化钳板曲柄半径、工艺参数等方法减小钳板的惯性力;锡林驱动机构从直齿轮恒速传动到用椭圆齿轮变速传动,解决了恒速锡林棉层抬头时间不足等问题,对变速锡林的研究主要是进一步平衡优化惯性力及对椭圆齿轮进行改进的研究;分离罗拉的4种驱动方式中,混合驱动的方式既使分离罗拉的运动具有柔性、速度高,又能有效地避免对伺服电机要求很高的问题,优化设计和控制方法等方面的研究是分离罗拉混合驱动机构未来的发展重点。