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循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统.该文基于16位的高性能单片机,设计了激光导引循迹机器人的控制系统.该系统除了实现稳定高速的循迹功能外,还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能,具有能耗低、计算及存储功能强等特点. 相似文献
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为了探讨利用谷物挥发成分引诱害虫以增进诱捕防治效果,测定常温28℃时10种谷物中挥发性物质的种类、相对含量及挥发物对印度谷螟幼虫的引诱效果。10种谷物的顶空取样—固相微萃取/气-质谱分析得到的挥发物质包括烷、烯、芳香族、醛、醇、酸、酮、酯和呋喃共9类物质。谷物间的挥发物种类和各物质的相对含量差异显著。28℃常温下薏仁、荞麦、小麦、高粱、燕麦、小米、糜子、大麦、稻谷和玉米的挥发性特种类数量分别为30、26、23、22、20、20、19、16、15和15种。除玉米除外,有9种谷物均含其自身特有挥发性物质成分2~8种。燕麦、薏仁和高粱的引诱率最高分别为30%、25%和23%,小麦、稻谷、荞麦和玉米的引诱率在近14%,小米、大麦、糜子的引诱率小于9%。对幼虫引诱率较高的燕麦、薏仁醛类物质相对含量最高,高粱中酸类物质相对含量最高。对这三种谷物相对含量较高的醛类、酸类物质,以及其特有物质2-甲基-十六烷、3,5-辛二烯-2-醇、2,2-二甲基-1-辛醇、β-榄香烯、芳樟醇、柏木烯醇、雪松醇、正已酸乙酯、2,2,4,6,6-五甲基-庚烷、已酸、十三烷酸、邻苯二甲酸正丁酯等挥发性成分较值得进一步研究。 相似文献
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干酪成熟过程中蛋白质的水解是风味形成的重要途径。在中国自由放养和小规模奶牛养殖仍占有一定比例,这其中的手动挤奶方式会导致原料乳中含有一定数量具有蛋白酶活性的体细胞,影响干酪成熟及风味。目前关于体细胞通过蛋白水解作用对脱脂干酪挥发性风味物质的影响尚未明确。本研究选取3 种不同体细胞数的原料乳,解析体细胞的细胞组成并制作脱脂干酪,在90 d的干酪成熟期中测定干酪的蛋白酶活性、蛋白水解水平、成熟后干酪的挥发性风味物质组成及其质构特性,评价不同体细胞数、干酪的蛋白质水解程度及其对干酪风味和品质的影响。结果表明:体细胞数越高的干酪蛋白酶活性越高,αs2酪蛋白水解程度越高,对干酪风味和质构也有不同程度的影响;使用体细胞数适量增加的原料乳(10×104~30×104 个/mL)有利于干酪风味的形成;中等体细胞数组中干酪特征风味物质3-羟基-2-丁酮含量最高(34.57%),是低体细胞数组含量(28.64%)的1.2 倍、高体细胞数组含量(20.72%)的1.6 倍;原料乳中过多体细胞(多于86×104 个/mL)则会导致干酪过度水解并产生不良风味,高体细胞数组中检测到会引起不良风味的风味物质如辛醛、壬醛、仲辛酮、己醛。 相似文献
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针对传统检测风电塔筒螺栓松动程度时容易出现过检、漏检的问题,文中提出设计用于辅助检测的基于物联网技术的风电塔筒螺栓松动智能检测系统。该系统为监测紧固螺栓用液压扳手的液压泵工作状态,改造液压扳手将液压泵压力表改为带变送器的压力传感器,将物联网中感知层传感器射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)读卡器用于设计该系统的检测目标识别电路。由于安装RFID标签时涉及设备改造,文中运用ANSYS软件对改造后风电塔筒螺栓受力情况进行分析,给出了安全的改造方案。并设计过检、漏检报警电路来辅助检测风电塔筒螺栓松动情况。该系统中还设计了大容量SD卡存储电路,将运检结果保存于SD卡中,方便读取、分析检测结果。实际应用表明,使用该系统可以杜绝漏检情况的发生,减少过检情况的出现,提高螺栓松动检测效率。 相似文献
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对基于500 MPa钢筋的高强套筒灌浆连接各主要影响因素进行总结,并详细分析其受力原理。设计17个考虑套筒厚度、锚固长度、环肋数量和灌浆料强度的分析模型,并采用校正的有限元法进行详细分析。结果表明:基于已有的Ⅰ级接头强度理论、钢筋与灌浆料黏结理论所得套筒厚度和锚固长度值均偏小,建议分别取4 mm和7d;增大环肋数量可提高套筒与灌浆料间的黏结作用和减小两者间的滑移,但考虑加工难度建议取8~16个;增大灌浆料强度可提高连接的强度和减小其塑性变形,以及明显减小灌浆料的损伤,设计时建议取120 MPa。 相似文献
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高熵合金碳化物(HEAC)薄膜具有高硬度、耐磨性和耐腐蚀性良好等特性,在摩擦腐蚀环境下的材料防护领域具有广阔的应用前景,但关于 HEAC 薄膜的摩擦腐蚀行为以及腐蚀磨损之间交互作用的研究较少。为促进 HEAC 薄膜在海水环境下的应用,利用反应直流磁控溅射技术制备(CrNbTiMoZr)C 薄膜,并对其微观结构和力学性能进行表征,对薄膜在人工海水环境中不同载荷(1 N、2 N、4 N)条件下的摩擦腐蚀行为进行研究。研究结果表明,(CrNbTiMoZr)C 薄膜在人工海水中表现出良好的耐腐蚀和耐磨损性能,即使在较高载荷(4 N)条件下,薄膜总腐蚀磨损率(T=0.158 7 mm3 ·d-1 )也仅为相同测试条件下 304L SS 的 1 / 3。交互作用分析表明,薄膜的腐蚀加速磨损速率所占总腐蚀磨损率(T)的比值最大(约 80 %), 腐蚀磨损过程中腐蚀对于磨损的促进作用更为明显。为促进(CrNbTiMoZr)C 薄膜在海水环境下材料防护领域中的应用及摩擦腐蚀交互作用分析提供了理论与数据支持。 相似文献
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夏普SP—30机芯的微处理器采用IX2321CE,小信号处理电路采用飞利浦TDA8362单片电路。适用机型有:夏普21D—CM、21D—CKl、21D—CKlA等机型。夏普SP—30机芯开关电源采用IXl779CE为振荡、稳压的集成电路和大功率开关管2SDl883组成,为主板提供+B(115V)和14V电源;副电源取自主电源,待机采用阻断行激励信号的方式。该机芯微处理器ICl001(1X2321CE)的脚(PROTECTOR/保护)为保护专用检测引脚,设置了外接多路过流、过压检测电路,当检测电路检测到故障时,微处理器采取待机保护措施。本文以夏普21D—CM彩电为 相似文献
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(2)逐路解除保护如果确定ICl001的輱訛輧脚电压为高电平进入保护状态,可采取逐个断开輱輧訛脚各路故障检测电路的方法,进一步缩小故障范围,判断是由哪路故障检测电路引起的保护。具体方法:场输出过压检测电路,断开D505;行输出过压检测电路,断开D607;失压检测电路,断开Q603的集电极电阻R628。每断开一路检测电路,进行一次 相似文献