具有平衡点漂移的非线性系统参数H∞ 控制

针对具有参数不确定性的非线性系统, 研究其参数H_∞ 控制问题. 首先, 当外界扰动输入为零时, 利用非线 性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域; 然后, 当外界扰动输入不为零时, 设计状态控制器, 通过Lyapunov 函数 法, 推导出使闭环系统参数稳定且满足H_∞ 性能指标的充分条件. 仿真结果表明, 所设计的H_∞ 控制器能有效地稳定 非线性系统, 并且具有一定的H_∞ 性能指标.

     

浅谈镉镍蓄电池的正确使用

文章主要介绍了正确使用镉镍蓄电池的方法,通过消除蓄电池的＂记忆效应＂,采取慢充电的方式充电,适时检测充电电池的温度和消除单节电池对电池组充电的影响的四种方法,能够有效地延长蓄电池的使用寿命。     

煤矿井下人员安全可穿戴装置研究

针对井下人员定位系统定位精度较低、井下人员生命体征监测系统功能不全面的问题,研究了一种具有人员定位、摔倒或躺下姿态监测及心率监测功能的可穿戴装置。该装置采用RSSI测距与步距计算相结合的方法提高人员定位精度,采用三轴加速度传感器监测人员的异常动作,采用心率传感器获取心率数据。测试结果表明,该装置可以实现井下人员精确定位,能够准确判断井下人员是否摔倒、躺下,并对异常状态进行报警。     

加强中加合作技术培训 优化粮食产后质量管理——《中加合作粮食产后技术培训班》纪要

20 0 2年 1月 9日 ,中国国家粮食局有关领导与加拿大谷物委员会部分官员、专家 ,就粮食产后质量管理及粮食产后技术培训等问题 ,在南京经济学院举办《中加合作粮食产后技术培训班》。南京经济学院院长徐从才教授、国家粮食局粮食行政管理司程传秀司长、江苏省粮食局于国民副局长在培训班开幕式上讲话。现将其培训班的主要内容、中加合作粮食产后技术培训项目执行情况及有关领导的讲话作一纪要 ,以飨读者。本期培训班是加拿大专家与中国专家一道在南京经济学院进行为期三周的技术培训。目的是总结中加双方合作成果 ,借鉴加拿大的有益经验 ,提…     

不同锚固方式锚杆受力机制与性能特征

本文阐述不同锚固结构锚杆的受力机制与性能特征，说明发展复合式锚固是提高锚杆技术性能、改善锚杆支护效果的有效与可靠的途径。     

基于真实世界证据的人工髋关节假体临床使用研究

目的 探讨真实世界中不同材质人工髋关节假体在治疗严重髋关节疾病中的应用,为临床髋关节假体选择提供数据支持。方法 回顾性分析2017年1月至2020年12月行髋关节置换术且有完整随访信息的62例患者,依据人工髋关节假体生产厂家及材质的不同,分为国产A组、B组、C组及进口组,其中国产A组和B组使用陶瓷材质球头及内衬,国产C组与进口组使用高交联超高分子量聚乙烯球头及内衬。对术中出血量、手术用时、Harris评分、并发症、总住院日、术后住院日及费用等多项指标进行统计学分析。结果 国产A组、C组和进口组手术用时存在明显差异,其中国产A组最短,且差异有统计学意义(P<0.05)。四组术中出血量存在明显差异,其中国产C组最少,且差异有统计学意义(P<0.05)。四组总住院日及术后住院日差异无统计学意义(P>0.05)。国产A组、B组和C组术后6个月及术后12个月的Harris评分存在明显差异,其中国产C组最低,且差异有统计学意义(P<0.05)。所有患者均未发现假体松动、脱位等术后并发症。结论 陶瓷材质较高分子材质球头及内衬的人工髋关节假体的临床治疗有效性更为显著,更多医用耗...