基于改进fal函数的无人直升机姿态自抗扰研究

为提高无人直升机的姿态控制能力,针对fal函数拐点处不平滑易引起系统抖振、误差较大时系统增益较大等问题,提出一种改进fal函数,改写非线性误差反馈律,并重新应用于自抗扰控制中得到改进ADRC算法.基于已建立的无人直升机动力学模型,通过Matlab/Simulink进行姿态角跟踪以及在白噪声和阶跃干扰下的抗干扰仿真.仿真...     

逆流式冷却塔的热力计算研究与红外热像温控系统设计

以冷却塔红外热像温控系统设计为目的,根据水电混合动力冷却塔的结构特性,基于冷却塔内热质交换平衡方程及Merkel数学模型建立水电混合动力冷却塔热力计算理论模型.运用红外热成像技术建立逆流式冷却塔热力性能监测模型,完成冷却塔的温控系统设计,并分析冷却塔温控系统温控精度误差产生原因.通过使用手持式红外测温仪进行现场实验,验...     

短粉路生产等级粉如何调整制粉工艺

短粉路生产等级粉如何调整制粉工艺贵阳市面粉公司（５５０００６）华桑１基本情况１．１概况我公司于１９５６年建成，是产、供、销一条龙的老企业，目前已有三个面粉车间，均使用国产设备，总规模为日处理小麦４２０ｔ，年利润为４００万元。其中面粉二车间于１９８４年...     

面粉厂质量管理的一些做法及体会

我公司是一个面粉加工老企业，现有１条于去年投产的、引进意大利贝尔加—圣加蒂公司日处理小麦２００ｔ面粉生产线，２条日处理小麦１５０ｔ国产设备生产线。主要产品有面包粉等专用粉及特一粉、特二粉、标准粉。在目前激烈的市场竞争中，产品质量是关系到企业生存发展的...