瓜子壳和花生壳吸附去除亚甲基蓝染料的影响研究

试验以农业固体废弃物花生壳、瓜子壳为生物吸附材料,以亚甲基蓝染料为吸附对象,考察不同条件(如吸附剂用量、溶液pH值和吸附时间等)对亚甲基兰染料吸附效果的影响,结果表明,吸附剂量为2.0 g时,瓜子壳和花生壳对染料的吸附效果较好,均能达到吸附平衡;染料溶液在弱酸或碱性条件下,有利于花生壳和瓜子壳对亚甲基蓝的吸附;花生壳和瓜子壳对亚甲基蓝的吸附均在30 min内达到饱和。而瓜子壳对溶液中亚甲基兰染料的吸附能力要高于花生壳的吸附能力,可作为含亚甲基兰染料印染废水的处理材料。     

基于单点式力反馈器的虚拟装配研究

针对PHANToM Desktop 力反馈器工作空间狭小的问题,提出改进的动态 空间匹配算法和代理点移出视锥体时的漫游技术。首先分析设备工作空间在三维方向与视锥 体的匹配关系,通过对x、y 和z 轴方向进行空间匹配,实现近视点处操作精度高和远视点 处可视范围大;然后利用映射区外的工作空间进行视点漫游,可以扩展虚拟装配可视范围。 在虚拟装配过程中,实时地计算代理点与零件间的接触力,并反馈给用户,使用户可以感知 零件的几何外形与硬度特性等;同时采取弹簧质点模型计算约束力引导用户进行装配定位。     

基于单点式力反馈器的虚拟装配研究

针对PHANToM Desktop力反馈器工作空间狭小的问题,提出改进的动态空间匹配算法和代理点移出视锥体时的漫游技术.首先分析设备工作空间在三维方向与视锥体的匹配关系,通过对x、y和z轴方向进行空间匹配,实现近视点处操作精度高和远视点处可视范围大;然后利用映射区外的工作空间进行视点漫游,可以扩展虚拟装配可视范围.在虚拟装配过程中,实时地计算代理点与零件间的接触力,并反馈给用户,使用户可以感知零件的几何外形与硬度特性等;同时采取弹簧质点模型计算约束力引导用户进行装配定位.     

来宾酒糟酸菜中降胆固醇乳酸菌的筛选鉴定及发酵工艺研究

该研究采用钙溶圈法及MRS-胆固醇培养基从来宾酒糟酸菜汁中分离筛选具有降胆固醇能力的乳酸菌,通过形态观察及分子生物学技术对其进行菌种鉴定,同时对其耐酸性、耐胆盐性能进行研究,并以胆固醇去除率为考察指标,通过单因素试验及正交试验对其发酵条件进行优化。结果表明,筛选得1株具有去除胆固醇能力的乳酸菌,编号为XL-02,经鉴定,菌株XL-02为植物乳杆菌（Lactobacillus plantarum）,其具有较好的耐酸能力和胆盐耐受性。在pH2.0的酸性环境下培养24 h,菌株存活率为3.14%;在胆盐含量为0.3%条件下培养24 h,菌株存活率为12.17%。菌株XL-02去除胆固醇的最优发酵条件为以MRS液体培养基为发酵培养基,初始pH值6.0,接种量4%,发酵温度39 ℃,发酵时间72 h。在此优化条件下,胆固醇去除率为（61.56±0.08）%。