垂直式螺旋输面机：引进方便面生产线在国内配套的理想设备

一、前言本刊1987年第四期发表的《一种新型的和面机》一文,介绍了适用于方便面、挂面生产的立式和面机。这种和面机是引进日本方便面、挂面生产线中的一个单机,其工作原理与通常的卧式调面机迥然不同,它是一     

Turbo码中交织器的设计及性能分析

在Turbo码理论中,交织器的选择具有重要的地位。分析了Turbo码的编译码方案,然后讨论了交织器在Turbo码设计方面的重要作用,给出了几种交织器的实现方法,并模拟分析了其性能。     

基于遥操作的焊接机器人连续轨迹系统设计

为提高焊接机器人的作业精度和灵活性,通过对Motoman-UP6机器人运动学的分析和求解,结合焊接子系统,研发了以远程遥控操作方式进行示教取点的焊接机器人连续轨迹控制系统。首先建立了遥操作下焊接机器人连续作业控制流程与数学模型,进而结合操纵杆与焊接子系统等硬件设备,对焊接机器人进行任意曲线远程示教。最后,采用了插值拟合的方法实现了焊接过程中匀速控制。实验表明,本方法操作灵活,焊接轨迹平滑均匀且焊缝质量可靠,同时也解决了机器人示教过程中的可操作性问题,提高了焊接机器人的作业精度。