水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述

总结了2007～2021年水下机器人在渔业环境监测与水生动物行为监视、水生动物视觉识别与捕获、水生动物生存环境维护方面的应用现状,综述了在渔业场景下应用的水下机器人的关键技术,分析了水下机器人结构设计与外形优化技术、水下机器视觉与图像增强技术、水下运动规划和水下环境信息获取与传输技术等的研究现状与存在的问题。最后,展望了专用于渔业场景的水下机器人在未来的研究方向。     

微酸性电解水去除蔬菜农药残留效果的研究

目的探讨微酸性电解水(slightly acidic electrolyzed water,SAEW)对蔬菜农药残留的去除效果。方法 利用酶抑制法,建立了蔬菜表面农药残留的定量分析方法 ,酶活抑制率与农药浓度近似呈对数关系,对辛硫磷的检出限为0.49 mg/kg。结果与普通自来水浸泡处理效果比较,SAEW浸泡的去除效果有显着提高(P0.05),处理30 min后,农药去除率高达92%。随着SAEW用量的增加、浸泡时间的增长、以及温度的升高,农药残留率不断降低、农残去除率不断地增加。结论 SAEW由于其特殊的理化性质能有效地降解蔬菜的农药残留,它可能对蔬菜上面有机磷农药起到有效的降解作用,更多问题还有待研究。     

微酸性电解水处理对野生菌贮藏品质的影响

为探明微酸性电解水(Slightly acidic electrolyzed water,SAEW)处理对野生菌贮藏过程中品质变化的影响,采用响应曲面法进行Box-Behnken试验设计,以微酸性电解水的处理时间、处理温度和料液比为因素,新鲜野生菌表面菌落总数的死亡数量级和感官评分为响应值,得出最佳SAEW处理条件,进而用该优化条件处理鲜野生菌并放于4 ℃冰箱中进行贮藏实验,定期测定菌落总数、丙二醛含量、多酚氧化酶活性、失重率及维生素C含量的变化。结果表明,SAEW的最佳处理条件为:处理时间5 min、处理温度20 ℃、料液比1:15 g/mL,在此条件下处理鲜野生菌可有效控制其表面微生物增长量,同时可减缓贮藏过程中维生素C含量的衰减,延缓丙二醛含量的增加速度,抑制多酚氧化酶的活性,对失重率无显著影响。贮藏12 d后表面菌落总数仅达1.83 lg CFU/g,与对照组相比丙二醛含量减少0.434 μmol/L,多酚氧化酶活性下降了0.49 U,失重率为1.27%。综上,SAEW处理野生菌不仅能控制其表面微生物增长量,还能减缓贮藏品质的劣变速度,可为SAEW在野生菌贮藏保鲜技术的运用中提供理论依据。     

微酸性电解水对鲜切云南红梨贮藏品质影响研究

目的研究微酸性电解水(slightly acidic electrolyzed water,SAEW)处理对鲜切云南红梨贮藏过程中品质的影响。方法以SAEW中有效氯质量浓度、料液比和处理时间为自变量,样品表面菌落总数的死亡数量级为响应值,应用响应面法优化其最佳处理条件。按该优化条件对红梨鲜切品进行处理并置于4℃环境中贮藏,定期测定菌落总数、维生素C含量、总糖含量、多酚氧化酶活性、质量损失率及p H值,探讨SAEW处理对鲜切云南红梨贮藏品质的影响。用无菌水处理做空白对照。结果 SAEW的最佳处理条件为:有效氯质量浓度30.00 mg/L、料液比1:15(m:V)、处理时间3.69 min。在此条件下,SAEW处理能够有效控制云南红梨鲜切品表面微生物数量,并延缓其贮藏过程中维生素C含量和总糖含量的衰减,抑制多酚氧化酶活性,而对质量损失率与p H均无显著影响。结论 SAEW在控制鲜切水果表面微生物危害和延缓品质衰减方面均有一定潜力,相关结果将为SAEW在鲜切水果加工中的应用提供理论依据。     

微酸性电解水对宣威火腿切片杀菌效果的研究

目的研究微酸性电解水(slightly acidic electrolyzed water;SAEW)处理对云南宣威火腿切片的杀菌效果。方法将宣威火腿切片与SAEW按不同时间(2.5、5、7.5、10 min)、不同料液比(1:2、1:5、1:10 g/mL)和不同温度(25、40、60℃)进行浸泡处理,通过菌落总数变化反映其杀菌效果,并通过感官品质、颜色和硬度等指标,探讨SAEW杀菌处理对宣威火腿切片品质的影响。结果 SAEW对宣威火腿切片表面微生物有较强杀菌效果,并随处理时间的延长、料液比的增加和温度的升高,SAEW的杀菌效力不断增强。当料液比为1:10g/mL,浸泡处理10 min,火腿切片表面菌落数由最初的1.57 Log CFU/g降至0.79 Log CFU/g;随着料液比的增加,火腿切片浸泡处理10 min,表面菌落数从最初的1.57 Log CFU/g依次降至1.27、1.01和0.79 Log CFU/g;温度对SAEW杀菌有一定协同作用,随温度升高,样品表面菌落总数显著降低(P0.05);SAEW处理对火腿切片的感官品质、颜色和硬度均没有显著影响。结论 SAEW处理不仅能够有效控制火腿切片中微生物危害,还能保证其品质不被破坏,具有良好的开发潜力。