基于多电机传动的倍捻机控制系统设计及试验

在分析倍捻机控制系统总体框架的基础上,设计了以ARM为控制核心的多电机传动的倍捻机新型控制系统.研究交流电机、步进电机和伺服电机的控制方式,并设计硬件电路以实现它们之间的协调工作,使倍捻机达到工艺要求.设计倍捻机防叠防凸控制算法,使纱线卷绕达到了良好的成型效果.测试结果表明:该控制系统操作简单、控制精度高、实时性好,达到了设计要求.     

纬编针织物几何建模及其算法

为更真实地模拟纬编针织物几何形态,丰富细节特征,采用三层纤维螺旋的加捻纱线模型刻画针织物中纱线形态。将最小旋转标架作为计算加捻纱线中各纤维位置的局部坐标,通过几何变换、坐标变换等方法,构建任意曲线为中心线的加捻纱线模型。根据成圈、集圈、浮线3种典型纬编针织物线圈结构,通过反算法求取3次非均匀有理B样条曲线控制点,进而构建线圈纱线中心线模型。在此基础上,提出根据结构意匠图构建加捻纱线针织物几何模型的算法,并给出相应算例。结果表明：本文算法所建立的加捻纱线针织物几何模型保留了纱线加捻的细节特征,外观更加贴近真实织物。     

电脑调线机实时控制系统设计

针对电脑自动调线机控制系统实时性以及编织精度存在的问题,对调线机控制系统主控制器、数据传输电路、选针驱动电路、编码器信号采集电路和选针器定位方法等方面进行了研究,对硬件电路设计和软件实现进行了归纳,设计了基于Cortex-M3内核ARM处理器的电脑自动调线机实时控制系统的方案,利用六色电脑自动调线大圆机进行了系统测试。研究结果表明,该系统运行高效稳定,数据传输较快。选针器定位准确可靠,花型编织精度高。整个实时控制系统符合控制需求,具有一定的市场价值。     

单机功率设备能耗“上云”技术研究

在我国大力提倡绿色生产、节能制造、企业能耗"上云"的背景下,根据功率设备的用电能耗特点,开展单机功率设备能耗实时采集、处理、传输和存储的关键技术研究,提出了一种单机功率设备能耗"上云"的系统设计方案.整个系统包括现场电参数采集单元和云端服务平台.现场电参数采集单元采用模块化结构,包括电参数采集、数据存储和GPRS(General Packet Radio Service)通信三部分.在云端服务平台B/S结构(Browser/Server,浏览器/服务器模式)中,服务器实时采集单机设备能耗信息,并将信息保存到数据库中;网页客户端对采集到的电参数进行显示、存储和分析.对实验数据的分析表明,该系统的能耗数据采集精度高,平台运行稳定可靠.     

圆纬机主动式动态送纱控制技术

针对当前圆型纬编针织机送纱量不可动态无极调节导致的成圈编织时纱线松紧不可调,且存在线圈大小单一和筒型织物头尾端直径大小不可调控等问题,提出了一种伺服电动机送纱量与速度跟随主轴位置与速度的圆型纬编针织机主动式动态送纱控制方案。依据圆纬机编织原理及送纱要求,采用ARM 处理器、响应伺服电动机和正交编码针位采集器,设计实现了基于位置和速度实时控制的动态送纱控制系统。依据正交编码脉冲计数获得实时针筒位置和速度信号,分析了控制技术中关键硬件电路设计、软件开发的实现过程及编织过程,实现伺服电动机动态位置跟随及速度跟随的控制方法。结果表明,采用本文控制技术实现的主动送纱装置,送纱量可动态调整,使得线圈大小可变,纱线松紧动态可调,筒型织物直径大小可变,改善了织物面料的外观和体感。