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机电一体化被认为是一门学科,经过多门科学技术多年发展后形成的,也是社会机电行业发展的必然产物。随着社会越来越高智能化的发展,这项技术的应用也会越来越广阔。 相似文献
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为了更高效地处理无线移动自组织(Ad hoc)网络中的延时问题,采用了隐马尔科夫模型(HMM)进行移动方位的评估.HMM求解实现了Ad网络3个基本问题的求解,设计了移动节点观察的模型,MATLAB仿真表明参数值完全正确,符合观察要求.对模型进行抗毁性试验,网络的连通度较好,表明了抗毁性较强;节点最多发生在公共区域,表明网络连通性比较强.这一研究对于Ad hoc网络实际应用的拓展具有一定的价值. 相似文献
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提出了一种新的基于仿生鱼眼镜头模型的超大视场变焦仿生眼光学系统。该仿生眼应用可调光焦度器件能使光学系统更紧凑和不需要移动。鉴于鱼眼系统可以简化成反远物镜的原理,利用矩阵理论和变焦准则,研究了基于可调光焦度器件鱼眼镜头设计的一阶几何光学理论,得到了鱼眼系统前组和后组的光焦度控制方程;进一步讨论了其光焦度的边界方程;最后提供的仿生变焦鱼眼的视场角最大为164,焦距从5~15 mm变化,成像质量达到系统要求。设计实例为其在智能监控、航天军工、机器人系统等领域的应用提供了有益的探索。 相似文献
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