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针对传统机器视觉的手势识别方法识别准确率低,抗干扰能力差等问题,提出了一种基于支持向量机(Support Vector Machine, SVM)手势分割和迁移学习的静态手势识别方法.本文使用SVM和迁移学习方法相结合构建新的手势识别模型,利用SVM对样本进行手势分割,将Inception-v3模型作为卷积神经网络模型基础,对网络参数进行fine-tuning,将预先经过手势分割处理后的样本导入模型训练,调整超参数得到新的最优手势识别模型,并在一定干扰环境下测试,得到测试结果.测试结果表明该方法识别准确率和实时反馈效率均高于传统方法,能高效识别手势,满足实际应用需求. 相似文献
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小型自动化杯装饮料包装机吴斌方湖北工学院机械系图1圆周布置方式1送纸机构2剪切机构3热封机构取杯工位5收纸机构6装杯工位7灌装机构2工作原理根据设计要求,除装杯和卸杯外,其它工序要求包装机自动完成。因此,各功能部件的运动关系及生产节拍如下... 相似文献
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为实现机械臂的重载化和远距离运输,设计一种能够输送2~12 t棒料的送料机械臂,通过联合机构能够达到2700 mm长行程输送目的。为了验证机械臂结构合理性以及在运输过程中的稳定安全性,基于机械臂模型分别进行了静力学分析、模态分析和谐响应分析。分析结果表明:机械臂横梁的设计达到强度要求,前六阶模态振形最大位移偏大,需要在机械臂中设计加强筋,以提升横梁载荷能力。上部机械臂的谐响应分析表明,当上部机械臂频率在100 Hz处时,最大变形为0.11943 mm。为了验证有限元分析的可靠性,对机械横梁进行锤击法单点激励,拾取多点响应频谱。理论分析与试验测试结果的最大误差值为4.0%,发生在第二阶处,两者吻合度较为合理,表明这种机械臂满足重载和长行程的设计需求。 相似文献
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本文论述了卫生用品滚切刀模的工作原理,钢结硬质合金的性能,其加工特性。将钢结硬质合金应用到卫生用品滚切刀模制作的效果。 相似文献
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介绍一种基于触摸屏和可编程序控制器(PLC)的泡沫塑料成型模具清扫机械手控制系统设计方案,详细阐述控制系统硬件组成和软件设计思路,重点介绍PLC判定清扫模具的触摸屏界面和梯形图程序。 相似文献
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针对某企业将开放式车间升级为封闭式恒温无尘化车间,设计了一种用于恒温无尘车间的大型棒料重载运输机械臂,满足棒料运输的准确性及运行稳定性要求。首先,利用SolidWorks和ADAMS软件构造虚拟样机,其次,通过建立刚柔耦合模型并仿真,以确认模型的有效性,并获得应力和变形云图;最后,对机械臂进行结构轻量化设计,减轻其质量,并促使其运转更加灵活流畅。仿真结果表明,优化后的重载机械臂最大变形由0.532 mm降至0.409 mm,最大应力由480.33 MPa降至237.67 MPa,降幅高达50.5%,A级机械臂减重7.6%。 相似文献
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一引言世界上第一台数控机床诞生以来数控技术得到了迅猛发展产品的开发制造过程有了新的涵义20世纪70年代以后人们相继提出了柔性制造系统计算机集成制造系统并行工程等新的概念和理论进入90年代由于经济全球化进程的加快产品的开发设计制造成本愈来愈高对产品的个性化需求提高更新换代加快人们要求在产品生产出来之前实现精确的成本/交货期预测产品/制造系统投资的风险评估产品方案的制造性评价等为适应这一要求又提出了敏捷制造分布制造网络制造等研究方向并在这种背景下产生了虚拟制造虚拟制造建立了计算机化的制造过程这一概念通过对真… 相似文献