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1.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
2.
3.
吴燕 《河南水利与南水北调》2020,49(1):8-9
淮滨县水土保持规划按照"创新、协调、绿色、开放、共享"和"四个全面"的发展理念。淮滨县现有97个贫困村,水土保持规划涉及50个贫困村。规划近期开展水土流失综合治理面积1.79 km2,其中贫困村水土流失治理面积1.22 km2。主要措施为小型水利蓄水工程、水土保持特色经果林和水源涵养林等。通过一批水土保持基础设施的建设,可有效遏制水土流失,改善生态环境和农业生产生活条件。 相似文献
4.
分析探讨了红外红外分光光度法测定污泥中矿物油含量不确定度的影响因素,并对其不确定度分量进行了评定,计算得到相对标准不确定度urel(X)为0. 0187,污泥样品中矿物油含量的标准不确定度u(X)为1. 0450mg/L,扩展不确定度U为2. 0899mg/L(k=2),所测污泥样品中的矿物油的含量为X=55. 83±2. 0899mg/L(k=2)。扩展不确定度贡献较大的主要分量是样品重复测定和配置三波长校准溶液引入的标准不确定度分量。 相似文献
5.
6.
7.
表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
8.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献
9.
1x EV-DV的可用性及其改进方案研究 总被引:3,自引:2,他引:1
文章给出一种可行的利用码分多址实现cdma2000 1x和1x EV-Do同频点兼容的方法。使用该方法可10倍提高小区内的下行信道频谱利用率,使这种CDMA/TDMA系统的容量基本等于双频点cdma2000 1x和1x EV-Do系统的和。这种方法避免了1x EV- Do系统需设置专用频点的问题,大幅提升了900MHz优质稀缺车载移动通信频段的频谱利用率,改进了cdma2000 1x标准上下行容量基本对称的技术缺陷,更加符合移动因特网的需求。 相似文献
10.
三星半导体部门CEO黄昌圭透露,公司32GB的SSD开始出货。SSD(SolidstateDisk-固态磁盘)是一种外形颇似磁盘的NANDflash半导体存储器,可用于笔记本电脑上取代磁盘(HDD)。目前,30GBHDD的读取/写入速度为每秒15M,而三星SSD的读取速度每秒57M,写入速度每秒32M,重仅15克,是同类HDD的四分之一,在线时的功耗仅及三分之一。价格目前还不清楚,可能会高出好几倍。预计今后5年内SSD将以每年70%的速度快速增长,2009年SSD在笔记本电脑上的普及率可望提高到30%,2010年市场可达45亿美元三星公司32GB SSD率先供货@金… 相似文献