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对于架空高压输电线上的异物,利用激光清除已成为一种主流的手段。分析了异物清除作业的过程及其对控制系统的需求,提出了一种将执行机构控制和运算分离,使用与执行设备无线连接的便携智能完成控制计算的系统设计,并详述了这一控制系统的硬件实现和软件流程。相较传统一体化控制系统,这样的设计成本低,使用灵活,维护简便且易于功能扩展。实验表明,此系统能够准确可靠地控制激光异物清除设备完成清除操作。  相似文献   
2.
酱体是生活中最常见的调味品,常用于烹饪和调味,是生活中不可或缺的调味料。该研究以茶树菇和黑蒜为材料,以感官评分为指标,通过单因素试验、模糊数学评价和正交试验研究淀粉添加量、食盐添加量、植物油添加量、葱、姜、蒜添加量和白砂糖添加量对黑蒜茶树菇酱加工工艺的影响。研究结果表明,黑蒜茶树菇酱的最佳加工工艺为淀粉添加量1.0%、食盐添加量2.0%、植物油添加量6.0%、葱、姜、蒜添加量0.8%和白砂糖添加量1.0%,此时黑蒜茶树菇酱的感官评分为86.56分,该条件下加工的黑蒜茶树菇酱香气醇厚,色泽光鲜,黏稠度适中。  相似文献   
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