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在以Kalman滤波为基础的各种被动式跟踪算法中,一直存在初值敏感性难题,由于实际系统中初值往往难以较精确给出,导致滤波器的发散,本文给出了修正的极坐标系下的推广卡尔曼滤波算法,Monte Carlo仿真表明该算法对初值选取不敏感,具有推广应用价值。 相似文献
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基于头孢拉定酸性降解产物荧光强度更强,吐温-20能提高降解产物荧光强度,建立测定动物性食品中头孢拉定残留量的同步荧光分光光度法。对降解介质及波长差进行了选择,讨论加热时长、硫酸体积、p H值、表面活性剂种类及用量对降解产物荧光强度的影响。结果:选择1.5 m L 2.0 mol/L硫酸溶液,加热120 min,用Na2CO3-Na HCO3缓冲液调p H值到10.6,加入1 m L 5%吐温-20溶液,在1 cm荧光比色皿中,于发射波长λem420 nm~550 nm内,△λ为90 nm条件下扫描测定,468 nm处读出荧光强度。应用加入乙腈沉淀蛋白的方法对动物性食品进行前处理。在0.02μg/m L~2.00μg/m L范围内,头孢拉定浓度与降解产物荧光强度呈良好线性关系,相关系数为0.999 2,检出限为2.17 ng/m L。加标水平在0.4μg/m L~0.6μg/m L范围内,回收率为93.91%~96.90%,RSD为0.50%~0.90%(n=3)。建立的新方法可用于动物性食品中头孢拉定残留量检测。 相似文献
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针对现有分体式磁钢粘接生产各环节均采用人工作业的问题,提出一种针对磁钢涂胶全自动视觉检测的方案。系统采用PLC作为中控,伺服输送配合气缸定位实现对磁钢的精准定位,机器视觉对涂胶质量进行检测,伺服夹爪将不良品自动剔除,以配合实现分体式磁钢粘接的全自动生产制程。 相似文献
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针对航天运载火箭不同型号的主捆绑切割解锁装置存在起爆形式不统一、燃烧转爆轰过程不时出现传爆失效问题,工作后壳体易碎裂等薄弱环节,开展了解锁装置统型优化与验证工作.采用爆轰传爆序列,代替燃烧转爆轰传爆序列,简化了传爆序列种类和数量,实现了传爆序列统一.采用0Cr13Ni8Mo2Al沉淀硬化不锈钢,研究了两种不同热处理制度... 相似文献
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研究油漆耐黄变性能检测不同测试阶段与标准要求168 h周期的对应关系,缩短检测周期,为企业节约检测成本。选用5家供应商20种不同种类的油漆,分别为浅色和深色各10种,使用荧光紫外老化试验箱和测色仪对油漆进行168 h耐黄变性能检测,记录每间隔24 h测试数据,将5个阶段的耐黄变数据与168 h连续测试数据进行对比。试验结果证明油漆经过72 h后的耐黄变数据趋于稳定上升,平均变化趋势10.52%,数值变化为0.08,且耐黄变的平均值ΔE=0.68。根据测试数据的稳定性分析,将本公司内部油漆耐黄变测试周期定为72 h,72 h耐黄变标准要求定为ΔE≤1.29,当72 h耐黄变ΔE> 1.29时,继续测试直至168 h,按ΔE≤3.0进行判定,以此作为内部质量控制手段,可以大幅缩减油漆耐黄变测试周期,降低检测成本。 相似文献
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客户简介某大学为华南国家重点院校,是一所以经济学、管理学、法学为主体,文学、工学、理学为补充的多科性省属重点大学,设有经济与贸易学院、财税与公共管理学院、金融学院、工商管理学院、会计学院、旅游与环境学院、法学院、人文与传播学院、外国语学院、信息学院、统计学系 相似文献
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吴锦涛 《网络安全技术与应用》2006,(3):9
一、客户简介某大学为华南国家重点院校,是一所以经济学、管理学、法学为主体,文学、工学、理学为补充的多科性省属重点大学,现有全日制在校生13818人,其中研究生90人,普通本专科生13728人。设有经济与贸易学院、财税与公共管理学院、金融学院、工商管理学院、会计学院、旅游与 相似文献