行程可调凸轮机械手的机构设计

为满足自动化设备中凸轮机械手行程上的兼容性要求,利用杠杆原理设计出了一种行程可调节的圆柱凸轮机械手,并对机械手的圆柱凸轮以及行程调节机构进行探讨.     

国际铜市场再度大幅上涨

国际铜市场最近再度大幅上涨，市场在乐观的气氛中收复了3300美元。中国一季度GDP增长9．5％的消息使得市场人士确认其消费的持续性，而美国最新数据也打压了美元，铜价因此受到提振。资料显示，美国3月消费物价指数上升0．6％，核心指数上升0．4％。之前市场的预期是消费物价指数上升0．4％，核心指数上升0．2％。资料公布之后，美国10年期国债收益率从4．22％上升至4．29％；欧洲fiseurofirst 300指数则尽吐盘初涨幅，     

多载荷多工位转盘拓扑优化设计

基于拓扑优化理论,以结构总质量最小为目标,利用SIMP材料插值方法,结合HyperWorks/Optistruct拓扑优化功能对自动化组装设备中常用的多工位转盘进行了拓扑优化．根据优化后的重构模型与原始结构模型的静力学对比分析知,优化后降低了多工位转盘的总质量,提高了多工位转盘的刚度,同时减小了多工位转盘的局部最大应力．数据结果表明本方法对多工位转盘优化设计是有效的．