陕北地区水土流失原因分析及治理措施

结合陕北地区的地理位置,自然气候,人类活动等,分析该地区水土流失的现状、机理和主要原因,提出了水土流失治理的措施,对巩固水土保持成果,改善生态环境,促进农村经济发展均具有积极作用,可供借鉴参考。     

川东北地区地层孔隙压力预测新方法及应用

川东北地区碳酸盐岩地层埋藏深、速度差异小,完全套用基于“欠压实”理论的孔隙压力计算结果误差较大.因此,在总结碳酸盐岩地层压力成因的基础上,根据碳酸盐岩测井响应特征,修正了声波速度随有效应力的变化公式,根据横波速度更易受到孔隙压力影响的原理,拟合了纵横波速度比(Vp／V)与有效应力的关系公式,分别建立了川东北地区陆相地层...     

塑料薄膜封窖新工艺研究及中试

针对国家老八大名酒董酒大窖生产的香醅面糟霉烂、酸臭等问题，论证了传统稀煤泥封窖的必需性与不足，以及过去用塑料薄膜封窖失败的原因，进而开展了新封窖工艺的研究与试验。研究结果表明，用塑料薄膜封窖时，用针适当扎孔，解决水汽排放，即可防止“鼓气”，又防止了霉变酸臭；从而淘汰了传统任其霉烂的盖糟，提高了香醅质量和出率，试验数据基本齐全，对国内名酒白酒厂的生产均有积极的参考价值。     

横流塔中填料高度变化对散质系数的影响

填料散质系数是冷却塔设计中的一个重要参数。在填料高度变化时散质系数如何变化,是把已知情况推到更广泛的情况时所必须的。本文给出了所推求的公式,并用试验结果进行了验证。     

安塞县淤地坝建设管理的现状分析

结合当前安塞县淤地坝建设管理的现状,分析了当前存在的问题,并从规划、建设、管理、运营机制等方面提出了建议。     

塑料簿膜封窖新工艺研究及中试

针对国家老八大名酒董酒大窖生产的香醅面糟霉烂、酸臭等问题，论证了传统稀煤泥封窖的必需性与不足，以及过去用塑料薄膜封窖失败的原因，进而开展了新封窖工艺的研究与试验。研究结果表明，用塑料薄膜封窖时，用针适当扎孔，解决水汽排放，即可防止“鼓气”，又防止了霉变酸臭；从而淘汰了传统任其霉烂的盖槽，提高了香醅质量和出率，试验数据基本齐全，对国内名酒白酒厂的生产均有积极的参考价值。（陆月霜）     

房间空调器制冷系统的计算机校核计算

本文提供了一个对房间空调器制冷系统的计算机校核计算程序，该计算程序将蒸发器、冷凝器及压缩机联系在一起，以得出空调器的最终整体性能，其计算结果与实测值有较好的符合性。     

.NET环境下基于角色的权限管理方案设计

针对开发“煤矿安全隐患识别、预警与整改控制信息平台”的需要,设计了一个在．NET环境下基于角色的权限管理方案。通过分析传统权限控制设计中存在的问题和不足,结合基于角色的访问控制的原理,提出的权限控制系统利用模块编码、页面编码、功能编码和数据库的灵活设计来实现权限的控制。该方案实现了页面级别和页面内功能级别的权限控制,很好的解决了传统权限控制设计的不足,大大的提高了系统的灵活性和可扩展性,并且已经把它作为一个组件实现,可以应用于多种MIS系统的权限管理。     

基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统

针对工业上常见的弱纹理、散乱堆叠的物体的检测和位姿估计问题,提出了一种基于实例分割网络与迭代优化方法的工件识别抓取系统.该系统包括图像获取、目标检测和位姿估计3个模块.图像获取模块中,设计了一种对偶RGB-D相机结构,通过融合3张深度图像来获得更高质量的深度数据;目标检测模块对实例分割网络Mask R-CNN(region-based convolutional neural network)进行了改进,同时以彩色图像和包含3维信息的HHA(horizontal disparity,height above ground,angle with gravity)特征作为输入,并在其内部增加了STN(空间变换网络)模块,提升对弱纹理物体的分割性能,结合点云信息分割目标点云;在目标检测模块的基础上,位姿估计模块利用改进的4PCS(4-points congruent set)算法和ICP(迭代最近点)算法将分割出的点云和目标模型的点云进行匹配和位姿精修,得到最终位姿估计的结果,机器人根据此结果完成抓取动作.在自采工件数据集上和实际搭建的分拣系统上进行实验,结果表明,该抓取系统能够对不同形状、弱纹理、散乱堆叠的物体实现快速的目标识别和位姿估计,位置误差可达1 mm,角度误差可达1°,其性能可满足实际应用的要求.