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1.
根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统(SINS)中惯性测量元件(IMU)的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统(GPS)的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。 相似文献
2.
3.
4.
以铅锌尾矿为主要原料,添加由矿渣、钢渣、氟石膏混合而成的辅助胶凝材料,以水玻璃和氢氧化钠为碱激发剂制备铅锌尾矿基碱激发胶凝材料。通过正交试验,探讨了水玻璃模数、水玻璃掺量及尾矿与辅助胶凝材料质量比对胶凝材料抗压强度的影响,并得出最佳原料配比。通过800 ℃、1 000 ℃、1 200 ℃的热处理,制备热活化铅锌尾矿基碱激发胶凝材料,并测试其性能。采用X射线衍射谱、傅里叶红外光谱和扫描电子显微镜对热活化前后尾矿和胶凝材料进行分析表征。结果表明,当水玻璃模数为1.8,水玻璃质量掺比为0.15,尾矿与辅助胶凝材料质量比为7 ∶3时,胶凝材料28 d抗压强度可达到20.68 MPa。胶凝材料内部形成大量水化硅酸钙(C-S-H)与硅铝多聚物构成三维网状结构,覆盖在尾矿晶体表面形成致密整体。当热活化温度为1 000 ℃时,胶凝材料28 d抗压强度达到28.05 MPa。热活化后的尾矿内部结构疏松,利于硅铝质在碱性条件下解聚,同时使得反应体系中生成了更多硅铝多聚体,取代了二聚体为主的C-S-H凝胶,为胶凝材料提供了更优良的抗压强度和早硬特性。此外胶凝材料对Pb、Zn重金属的固定作用极好,大幅降低了尾矿重金属Pb、Zn的毒性浸出浓度,有效解决了尾矿中重金属对周围环境的危害问题。 相似文献
5.
一种芯片集成Ku波段MESFET压控振荡器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用微波晶体管的负阻特性,基于Agilent ADS软件,设计出一种Ku波段微带结构、变容管调谐的MESFET压控振荡器(简称VCO)。对VCO进行实测,结果表明,VCO的中心频率为14.14GHz,调频带宽大于100MHz,带内输出功率大于2mW,满足实际应用。 相似文献
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7.
随着信息化应用的不断普及和深入,信息系统已成为支撑企业运作不可缺少的一部分,系统的运行维护也显得越来越重要。文章基于对ITIL最佳实践的研究,设计了一套IT运维服务管理体系,从而达到加强运维管理、提高运维效率、改善运维质量的目的,充分发挥信息化对企业的支撑和推动作用。 相似文献
8.
作为我国中小企业特别是高新技术企业的融资平台,创业板在自主创新国家战略和构建多层次资本市场体系中起着举足轻重的作用。通过对355家创业板上市公司的创新投入及其影响因素进行分析,结果表明公司的创新水平与净利润、资产总额、董事学历有完全的正相关关系,与资产负债率、控股股东持股比例和董事会规模之间没有显著关系。 相似文献
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10.
水泥作为传统尾矿固结材料造成尾矿充填成本居高不下,而钢渣和氟石膏等工业废渣利用率不高,因此采用其制备钢渣矿渣氟石膏基胶结材来替代水泥,需要对其固结尾矿性能进行研究。通过对不同时间尾矿固结浆体的泌水量及流动度、不同水化龄期抗压强度变化趋势研究,发现钢渣矿渣氟石膏基明显优于P·O 42.5级水泥和中国2种常用尾矿固结剂,其尾矿固结体浸出液3d后的PH值均在9.0以下,远低于这3种高碱性尾矿固结材料,浸出液氟离子浓度极低,对环境影响小。SEM分析也显示掺钢渣矿渣氟石膏基胶结材的尾矿固结体具有较为密实的微观结构。 相似文献