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1.
无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)作为重要潜基通信平台可以辅助水下无线光通信(underwater wireless optical communication,UWOC)。然而,在实际应用中,水体波动特性、不同水质环境、多用户接入等给UUV辅助UWOC系统带来很大挑战,因而适当的路径规划策略可以应对上述挑战并最大限度地提升系统整体和每一个用户的性能。将深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)用于无人载具路径规划中,提出了一种UUV辅助UWOC系统的轨迹规划方案。通过DRL中深度Q网络(deep Q-network,DQN)方法让UUV自动决策航行方向,从而提升系统和用户的链路通信容量。同时,研究了不同水质对容量提升效果的影响。仿真实验表明,DQN输出策略可以在一定程度上提升系统整体和各个用户的链路通信容量,并且UUV在清澈海水中的容量提升效果优于纯净海水但低于沿岸水。 相似文献
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土壤污染问题已逐渐成为了一个世界范围的环境问题,而土壤污染物的健康风险评估是土壤污染研究中一个关键的组成部分,因此需要找到一个科学有效的实验研究方法。由于经口直接摄入土壤污染物为土壤污染物的主要的暴露途径,土壤污染物生物有效性的研究的重要作用日益体现。本文介绍了生物可给性及生物有效性的概念,综合比较了国外现有生物可给性实验方法,介绍了生物可给性实验在国外的应用实例,并进一步分析了应用中所存在及需要解决的问题,以更充分推广生物可给性研究,推进科学有效的土壤污染物健康风险评估。 相似文献
4.
为研究青砖茶水浸提的最优工艺条件,以2020年“川”字牌青砖茶为实验茶样,去离子水为提取剂,浸提温度、时间、茶水比为实验参数,茶多酚、游离氨基酸、可溶性糖的得率及水浸出物含量为考查指标,通过Design-Expert 12软件设计回归正交实验,用响应面法分析得出水浸提青砖茶的最优工艺:温度94℃、时间41 min、茶水比1:54。在优化的条件下,测得水浸出茶多酚、游离氨基酸和可溶性糖得率分别为(3.01±0.03)%、(1.54±0.05)%和(3.49±0.15)%,水浸出物含量(37.58±0.28)%。浸提液经浓缩、干燥后所得茶粉色泽红棕偏褐、质地致密、表面较光滑,汤色红褐明亮,香气纯正,滋味醇和,适宜90~100℃冲泡。 相似文献
5.
三亚珠江温泉酒店设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从建筑、空间和环境角度出发,对三亚珠江温泉酒店方案设计进行介绍,探讨了度假酒店的设计思维和方法,以期对今后同类建筑设计具有借鉴意义。 相似文献
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煤炭出港是煤炭下水港最重要的作业环节之一,相比于传统露天堆场,筒仓生产线在环保、高效、自动化上均有显著优势。由于煤炭码头配煤等生产工艺的要求,筒仓线在生产中还需满足配煤作业同步、装舱与轮次顺序约束、筒仓容量限制等特殊约束。通过梳理配煤码头筒仓生产作业与装船流程协同的作业关系,分析问题本质并建立混合整数规划(MILP)与约束规划(CP)两种数学模型,对港口资源进行合理分配与调度,使得在泊船只作业完成时间最短。采集国内某煤炭港口实际作业场景中的数据,生成不同规模算例进行实验测试,探索不同优化方法在煤炭港口生产管理中的应用效果。 相似文献
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利用颗粒介质持续剪切下的力学响应特性设计了新型联轴器,探明了联轴器的扭矩涨落行为,进而实现扭矩传递特性的调控。通过设计专用轴向施压持续剪切实验装置,利用扭转实验台开展系列实验,获取低速范围内不同剪切速率、初始法向应力以及颗粒堆积厚度下围限颗粒介质联轴器的扭矩传递特性。实验结果表明颗粒介质持续剪切变形过程与堵塞密度φJ相关,并且该实验装置从原理上提供了堵塞密度的一种可能的测量方法。研究结果进一步表明:对剪切速率、初始法向应力以及颗粒堆积厚度等因素进行选择,可实现围限颗粒介质预期的具有速度敏感性的扭矩传递特性;通过对堵塞密度的控制,可实现围限颗粒介质联轴器扭矩涨落特性的调节。 相似文献