激光喷丸参数对304不锈钢表面性能的影响

为了研究喷丸能量密度和喷丸搭接率等工艺参数对304不锈钢表面性能的影响,采用激光喷丸冲击强化的方法,用X射线衍射方法检测了试样表层的相组成,用显微硬度计测量了试样表层的显微硬度。结果表明,304不锈钢经过激光喷丸处理后,表层组织没有发生明显的马氏体相变,表层硬度得到提高,随着喷丸能量密度和搭接率的增加,表层硬度有增大的趋势。     

激光喷丸与机械喷丸对304不锈钢应力腐蚀性能的影响

对304不锈钢板试样分别进行了激光喷丸与机械喷丸处理,采用X射线衍射仪分析了表层显微组织和晶粒尺寸的变化,通过慢应变速率拉伸腐蚀试验检测了应力腐蚀敏感性。结果表明,通过激光喷丸处理,表层晶粒得到了细化,但没有产生明显的马氏体相变,随着喷丸能量密度增大,应力腐蚀敏感性减小;而通过机械喷丸处理的试样,晶粒细化的同时诱发了明显的马氏体相变,随着喷丸压力升高,应力腐蚀敏感性呈现先减小后增大的变化趋势。     

锥形分布板结构对流化床流动特性的影响

针对目前特殊分布板流化床实验测试技术的局限性及数据的不完全性,建立二维流化床欧拉-欧拉双流体模型,采用标准κ-ε湍流模型对锥形非均匀分布板流化床进行数值模拟计算。结果表明:锥形(∧形)分布板流化床风速分布不均匀,在高风速区,高速气流携带固体颗粒以气泡形式自下而上运动,在低风速区,固体颗粒在自身重力作用下缓慢下降,从而形成循环运动;在相同进口速度条件下,随着分布板倾斜角度的增加,锥形分布板流化床内气泡直径、固体颗粒速度及床层膨胀高度都增加,流化床内气固混合特性得到了加强。综合考虑固体颗粒体积分数与速度,选择分布板倾斜角度在20~30°之间较为合适。     

基于STM32控制电路及Atlas 200加速模块的森林防火机器人集成应用

通过STM32控制电路及Atlas 200加速模块，实现森林防火机器人边缘端自主火情监测、报警功能；同时具备与云平台通信能力，实现视频流上传、云平台二次验证、云平台远端监测、控制等。STM32控制电路作为森林防火机器人运动控制模块，控制机器人实现定点巡航、火源定位、环境信号采集、报警等功能。Atlas 200加速模块对森林防火机器人做智能化提升，负责接收云平台控制信号，并在边缘端部署烟火识别算法，进行火情侦测。边云结合形式使森林防火机器人更加智能化、数字化，及时发现火情并有效降低误报率，减少森林火灾危害。     

以太网TSN报文延时仿真研究

随着汽车智能网联化进程的加速，传统CAN/CANFD通信已经不能满足高效数据传输的带宽和实时性需求。TSN（时间敏感型网络，Time Sensitive Network）作为新一代以太网技术，可以解决车载网络对于信息低延迟，高速率的传输问题，可以保证信息的实时性传输引起车载网络工程师的关注。本文采用仿真和实验相结合的方式，验证了SP(Strict Priority)、TAS(Time Aware Shaper)对于时间敏感参数传输延迟的影响。结果显示，在各类负载工况下，相对于无QoS机制，采用SP机制可以显著降低时间敏感参数的传输延迟；采用CBS(Credit based Shaper)通过队列信用值管理，TAS将时间敏感参数的传输延迟控制在200μs以内，效果优于SP机制。研究结果为车载TSN网络设计提供了必要的理论支持。