一种变论域模糊控制自适应算法

针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点, 文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法, 将变论域引入模糊控制的隶属函数中, 设计了输入函数的自适应律, 并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析. 仿真结果表明在有干扰的情况下, 算法能很好的跟踪系统输入, 使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单, 具有良好的鲁棒性和动态性能, 同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响. 仿真实例表明了本算法的正确性和有效性.     

室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究

对于室内广域移动机器人,超声波传感器网络是能够保证给定导航准确度的一种有效方法。合理的超声波传感器网络分布是实现超声波网络导航的重要条件。论述了超声波网络合理分布的原则,据此提出并分析了获得合理超声波传感器网络分布的四个步骤,仿真试验结果验证了它的有效性。     

VB6.0中动态连接数据库的实现

数据库的连接与调用是VB编程过程中的一个重要部分,介绍了在VB6.0环境下动态数据库连接的四种方法。     

城镇居民区配电接地系统的选择

自从我国低压电气装置等效采用国际电工委员会（IEC）标准后，在接地理论上有了很大的提高。在低压电网系统中，接地对电气装置的安全性和功能性越来越受到重视。可以说，在1000V及以下的低压配电系统中，安全性已经超越可靠性成为电气设计的首要问题。笔者在从事嘉兴地区变配电设计过程中，遇到很多类似问题，设计院同仁在关于TN．S和TN-C-S接地系统的选择方面也各执一词，接地系统设计呈现比较混乱的局面。本文针对这些问题进行讨论。     

油茶籽油中邻苯二甲酸酯的气相色谱分析方法建立及应用

建立了同时检测油茶籽油中6种邻苯二甲酸酯(PAEs)的气相色谱法。6种PAEs在0.1~12.0μg/m L范围内线性关系良好,相关系数(R2)均大于0.999。方法的检出限(S/N=3)为0.03~0.07μg/m L,定量限(S/N=10)为0.09~0.11μg/m L。6种PAEs的平均加标回收率为71.6%~107.5%,相对标准偏差(RSD,n=6)为1.5%~8.8%。利用建立的方法检测了11个油茶籽油样品,结果表明市售油茶籽油中均含有不同含量的DIBP、DBP和DEHP,部分油茶籽油中的DBP和DEHP超过GB 9685—2008规定。油茶籽油中PAEs不完全来自包装塑料,油茶籽油在包装前的生产、加工过程中已经有PAEs迁入。     

时代的规划设计语汇与城市空间个性的营造——余姚市城区中心旧城改造概念性城市设计及其引发的思考

通过余姚市这一具有悠久历史文化传统的城市的城区中心旧城改造概念性城市设计构思及其所引发的思考，探讨如何根据城市建设项目的性质、规模、场地及周围环境的情况等基本条件，不刻板拘泥于对传统形式的借鉴，用时代的规划设计语汇营造城市空间的个性。     

Ag-Au-Ge钎料润湿性的研究

通过对Ag-Au-Ge系三元相图的分析研究, 初步研制了熔化温度在490 ℃的Ag-Au-Ge钎料合金, 并对其润湿性进行了测试。润湿性测试结果表明: 温度在熔点以上60 ℃范围内时, Ag-Au-Ge钎料合金与Ni板润湿性良好。     

钨铜材料电镀镍层常见缺陷分析及解决方法

就钨铜材料表面电镀镍层常见的孔洞、油污、鼓泡和腐蚀等缺陷进行了研究;采用扫描电镜和金相显微镜对缺陷形貌进了观察,并通过能谱分析对缺陷处元素组成进行了研究.研究结果表明:电镀层的孔洞是由于钨铜基材中存在较大孔洞造成的;油污是由于基材表面的针孔里残留有电镀液而引起的;鼓泡是由于钨铜基材表面存在氧化铝;腐蚀是因为电镀工艺不恰当引起的.还对不同缺陷提出了相应的解决方法.     

预制构件在仿古建筑中的运用

随着我国经济快速的发展和对民族文化的重视，仿古建筑也得到了长足的发展。预制构件的批量生产特点，在仿古建筑中普遍使用。本文探讨了大、小预制构件在仿古建筑中的运用方法。     

河西走廊灌区实行水票制

河西走廊位于甘肃西部,东起乌鞘岭,西至新疆边界,为一狭长的内陆山前盆地。气候干旱,年降雨量仅100毫米左右。汉、唐以来就引用疏勒河、黑河、石羊河(均为内陆河)水灌田,是一个古老的灌溉农业区,也是我省主要粮棉产区。现有耕地920多万亩,有效灌溉面积750多万亩,分属78个万亩以上灌区。