机器人创新实验室的多元化模式探究

机器人是一个多学科高度交叉的新兴前沿领域,在高等院校的教学改革和学生综合素质培养上发挥着有举足轻重的作用。本文针对传统机器人教学模式单一的问题,提出了机器人创新实验室的多元化模式,并从实验平台建设、培养模式以及管理模式三方面进行了有益的探索和实践,为学生创新能力和综合素质的培养开拓了广阔的空间。     

结合太赫兹光谱与机器学习的小麦霉变程度判别

为快速、准确地判断小麦籽粒的霉变程度，研究基于太赫兹时域光谱技术，结合支持向量机（support vector machine,SVM）、随机森林（random forest,RF）和极限学习机（extreme learning machine,ELM）的霉变小麦定性分析方法。首先，将小麦籽粒分为正常、轻度霉变、中度霉变和重度霉变4类，利用CCT-1800太赫兹时域光谱仪获取小麦样本在0.1～4.0 THz波段的光谱数据。对比采用不同光谱预处理方法对判别结果的影响后，使用主成分分析、线性判别分析（linear discriminant analysis,LDA）、t分布随机近邻嵌入3种方法对光谱数据进行降维，结果表明LDA的降维效果最好。最后，构建基于SVM、RF和ELM的小麦霉变程度判别模型，结果显示SVM的判别效果最好，当核函数选择多项式核、误差惩罚系数为1时，判别准确率高达98.61%，预测集均方根误差值为0.142 9。本研究表明利用太赫兹光谱技术可实现小麦霉变程度的准确检测，为食品安全和粮食贮藏检测提供一种检测手段。