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结合运用NIOSⅡ嵌入式处理器的SOPC技术,选用CycloneⅡ系列的EP2C35F672C6N作为目标芯片,对函数发生器进行设计,完成Tsoec片上系统以及片外处理电路的构建,用VHDL设计了DDS模块,用C语言程序进行波形参数的读取及显示,用QuartusⅡ设计软件,实现函数信号发生器的功能。不仅可以产生用户通常需要的波形信号,而且波形的频率和幅度在范围内可调,用户还可自行通过对自定义组件的添加和系统进程的添加来实现系统功能的扩展。更好地实现了设计的数字化、集成化、微型化、智能化。 相似文献
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在足球机器人视觉子系统中,噪声问题一直是影响比赛成绩的重要因素。由于光照情况对比赛的影响很大,光线的变化在比赛中对机器人的识别会产生干扰,从而影响比赛的胜负。本文对摄像头采集的赛场图像进行小波分析,采用二维离散小波变换处理图像,并选取合适的阈值处理小波系数,最终还原出更加真实的画面,最大程度地减少光线对比赛的影响。实践证明此方法在机器人足球比赛中取得了良好的效果。 相似文献
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