基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工业机器人动态仿真

采用UG和其二次开发接口Open C API,对日本FANUC公司生产的M-16iB/20型机器人建立了三维运动仿真模型.采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Open C编写了运动学正、逆解的程序,阐述了模型的建立方法及过程,实现了在UG环境下的机器人按指定路径的运动仿真.最后总结了该仿真系统的主要特点,为机器人动力学及离线编程技术的研究打下了基础.     

临沂市县区水利综合执法现状及对策分析

总结了临沂市县区水利综合执法实践取得的成效,通过分析水利执法存在的问题,提出相应对策措施。     

6R雕刻机器人NURBS曲面刀路规划的研究

提出了一种6R雕刻机器人NURBS曲面刀路规划方法,详细地论述了运用泰勒和坐标变换方法实现NURBS曲面刀路轨迹、切削点位、端铣刀有效加工半径及末端执行器逆运动变换的算法.为进一步运用到雕刻机器人轨迹规划或离线编程打下了基础.     

赣江流域生态补偿标准及其空间优化研究

基于回顾相关文献并结合江西省流域的具体情况,构建赣江流域各研究区生态补偿标准估测模型。以上述研究结果为核心并运用Arc Gis和Geoda软件对各研究区生态补偿标准进行空间自相关性和热点分析,以此作为流域生态补偿标准空间优化的依据,以期为赣江流域生态补偿的进一步完善做出一定的贡献。     

服务设计研究初探

随着人类社会进入了服务业经济时代,制造业的竞争日益加剧,而企业在服务业领域的运作成为市场利润新的来源。传统设计学的方法和原则在产品开发过程中得到了广泛的应用。同样地,在服务的创新和开发过程中,服务设计也将成为其中必不可少的一部分。主要总结了服务设计的基本理论,设计原则和框架流程,并具体介绍了各种服务设计过程中涉及到的方法和工具。最后对服务设计学科的发展提出了展望。     

替米沙坦治疗高血压130例临床观察

本文根据对260例高血压患者进行随机对照观察,治疗组130例,采用替米沙坦口服,分析其方法和疗效。     

空压站自控系统构建及应用

本文将结合广州本田汽车有限公司第二工厂空压站自控系统构建的实例,来阐述如何在汽车制造工厂,利用PLC系统及工业控制组态软件来构建空压站监控和数据采集系统,来代替原来的现场操作,实现空压站运行和管理的自动化,并有效控制空压站系统能耗。     

业务流程管理在供应商协同产品开发中的应用

业务流程管理(BPM)在企业协同商务中扮演越来越重要的作用,应用IDEF3对供应向参与的协同产品开发流程建模,并使用BEA公司的AquaLogic BPM Suite演示厂如何使用业务流程管理上具对协同产品开发流程进行建模和仿真,介绍了业务流程管理(BPM)在协同产品开发流程管理中的应用.     

基于LabVIEW与PCI-1714的高速虚拟示波器的设计与实现

本文以研华公司生产的PCI-1714高速数据采集卡和PC机或兼容机为硬件基础,根据虚拟仪器的设计机理,采用图形化编程语言LabVIEW7实现了一种高速虚拟示波器的设计和开发.该虚拟示波器具有数据采集、实时波形显示、数据存储及输出打印等功能.实验表明,该虚拟仪器的精度和稳定性较高、反应灵敏,在测量过程可实现在线参数调整,且人机界面友好.