地下管道巡检机器人设计及分析

管道巡检是维护地下管道正常运行的重要途径,文章针对当前地下管道运维过程中出现的效率低、工作环境差、设备适应性等问题,结合现有管道的巡检方式,设计了一种地下管道巡检机器人;通过对巡检机器人整体系统设计、整机结构设计及三维模型绘制完成了地下管道巡检装置设计;此外,开展了该机器人关键零部件电机固定架的有限元仿真分析,结果表明其最大应变量可忽略、最大应力值小于材料许用值;同时,其低阶固有频率远远小于其工作激振频率,有效防止了设备共振,表明该地下巡检机器人关键结构设计合理、具有安全性和可靠性.     

汽车用雨刮刮臂压力衰减问题的研究

本文以某车型雨刮刮臂为例,对影响雨刮刮臂压力衰减的因子进行了理论分析,并通过试验设计来筛选因子。结果表明:挂钩与销子间的摩擦力对刮臂压力衰减影响最大。     

基于PID参数整定的双容水箱液位自衡控制研究

在工业、生活中,液位控制有一定的时滞性,导致液位控制精度不够高。为了解决该问题,文章用Simlink对双容水箱控制系统进行仿真得到最优PID控制参数,用PLC1200作为控制器实现双容水箱的自衡控制,并用MCGS软件编写组态程序实现水箱液位自衡实时监控。