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地形导航是利用飞行器下方地形估计飞行器空间位置的导航方法。由于地形是强非线性模型,因此地形导航可以看作非线性状态估计问题,地形特征直接影响导航精度。在讨论粒子滤波导航算法基础上,重点研究了地形特征对后验概率密度和Cramer-Rao下界的影响,得出了地形梯度和相似度是影响粒子滤波导航算法精度的根本原因,为飞行区域选择、飞行路径规划提供了依据,具有较强的实用性。 相似文献
5.
在现代农业发展过程中,农业基础设施发挥着十分关键的作用,小型农田水利工程则是重要的基础设施类型.近些年来,国家日趋重视三农问题,在小型农田水利工程建设领域投入了大量的资金资源,小型农田水利工程的数量显著增强,在极大程度上推动了农业经济的发展.文章主要是通过对于我国水利工程的现状和水利项目施工过程中存在的管理问题等两方面... 相似文献
6.
介绍了曲轴RR法和TR法两种弯曲镦锻的加工工艺,并从力学和速度两个方面比较了RR法与TR法。得出了TR法优于RR法的结论。 相似文献
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通过测定4Cr5Mo2V钢在不同冷却速度下的相变膨胀曲线,得到其过冷奥氏体连续冷却转变曲线(CCT曲线)及A_(c1)、A_(c3)和M_s点温度。结合各相变点和Thermal-Calc分析结果,利用原位观察研究了4Cr5Mo2V钢在升温、保温和降温过程中的组织和及升温过程中碳化物的变化规律。结果表明,4Cr5Mo2V钢的相变点温度分别是:A_(c1)为820℃,A_(c3)为855℃,M_s为275℃;升温过程中,Cr_(23)C_6先于VC溶解,并在表面产生浮凸和空洞;保温过程中,晶粒长大机制为旧晶界迁移,并使得晶粒发生吞并和长大;连续冷却过程中,4Cr5Mo2V钢马氏体形的生成是以先形成的板条为基准逐步形成彼此平行的板条而构成板条束,或者是先形成的板条可以触发产生另一方向(60°或120°)的板条马氏体,构成多边形等具有几何形状的组织特征。 相似文献
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基于数字图像技术的混凝土细观层次力学建模 总被引:4,自引:1,他引:4
应用数字图像技术和MATLAB图像处理工具,针对二维混凝土骨料的边界提取进行研究,并进行细观层次的有限元分析。依据灰度直方图选取 [120, 210] 为阈值对数字照片样本进行分段变换,然后依据骨料的尺寸和骨料内部杂质大小等因素选取16×16像素的方形模块对图片进行中值滤波。应用形态学理论选取半径为6像素的“disk” 构造结构元素对图片作开运算和闭运算,最终应用Canny边缘检测方法得到了与原始数字图片相近的骨料边界。基于商业软件ABAQUS对提取的骨料建立混凝土细观有限元分析模型,提出面积级配曲线并按此曲线分别生成与真实骨料模型相似的圆形骨料模型和任意凸多边形模型,对三种骨料模型的四点弯拉和轴拉断裂过程进行非线性有限元分析。计算结果表明:面积级配能够较好的衡量骨料模型之间的相似性;骨料分布越均匀,承载能力越高;多边形骨料模型加载的软化段离散性较大;对于形状为非圆滑类骨料,多边形骨料模型的软化段与真实骨料模型具有更好的相似性。 相似文献
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600 MW直接空冷机组的防冻及解冻 总被引:1,自引:0,他引:1
大型直接空冷机组空冷凝汽器在冬季启动、停机过程以及低负荷运行阶段的防冻问题尤为突出。国电大同发电公司2×600MW直接空冷机组在2005年冬经受住了深调至300MW、-24℃恶劣气候的考验。文章总结了上述机组空冷凝汽器防冻及解冻措施及注意事项,比如,监视机组运行背压、逆流段的真空抽气温度、凝结水联箱温度等参数,采取相应的防冻措施,如停止逆流凝汽器单元空冷风机、轮换启停冷却风机、关闭隔音阀,退出部分散热面积等;采用解冻措施,如停止已有冻结现象的有关冷却风机、适当提高背压、启动备用真空泵、合理利用逆流单元冷却风机的反转功能等。 相似文献