基于滑模观测器的PMSM模型预测控制

为满足电动车在驱动过程中对电机的控制精度及快动态响应的要求,在PMSM矢量控制系统框架下,研究基于滑模观测器PMSM模型预测控制方法。结合模型预测控制原理,设计预测速度控制器,提高了电流环跟踪精度和电机启动性能。设计离散滑模扰动观测器,有效地估计了外部扰动并对系统进行前馈补偿,提高了系统的鲁棒性。通过仿真实验验证了方法的有效性。     

电励磁同步电机无传感器控制方法研究

针对同步电机传统的机械位置传感器存在的缺陷,提出一种基于高频信号注入的无速度传感器同步电机速度和位置检测方法.在电励磁同步电动机调速系统的基础上,建立转子位置观测的数学模型,在q轴注入高频电压信号,选用带阻滤波器对转子高频电流信号进行有效提取,设计位置锁相环对电机运行转速和位置进行在线辨识,实现对转速和位置准确地估计.仿真和实验结果表明该检测方法具有较好的检测和跟踪效果.