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1.
2.
为满足新能源发电并网要求、保证电力系统稳定运行,针对间歇性新能源发电的不确定性及波动性给电网设备稳定运行带来的安全问题,文中提出一种以补偿预测误差和平抑并网功率波动为目标的双层规划模型。首先,构建容量与误差满足率特性曲线得出最优储能容量,提高储能系统的经济性。其次,上层规划模型以预测误差最小为目标,建立储能系统充放电功率分配策略,并考虑储能电池循环寿命,设置非必要补偿值以避免其过充过放;下层规划模型以并网波动率最小为目标函数,采用模型预测控制算法对补偿后的光伏出力进行超前滚动优化控制,实现对光伏出力波动的平滑。最后,以上述模型为基础建立模型评估指标函数,以新疆某21 MW光伏电站为例进行算例分析,验证了策略的可行性。 相似文献
3.
脚手架是以附着式升降脚手架出现的,它常被称为整体式提升脚手架、爬架,具有占用空间小、结构稳定、便于操作、降低成本、提升安全保障、提高施工效率等优点。使用这套工具,可以将建筑工人的高空悬空工作变为有支点的小型封闭空间,在一定程度上提高了建筑工人的安全保障,降低了意外发生率。 相似文献
4.
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6.
受生物自组织行为启发的群体智能研究近年来发展势头迅猛,以生物自组织行为内在机理为依据可以协助研究者设计出高效的集群系统。本文从生物自组织行为出发对群体智能集群机器人系统的研究成果进行综述,首先解释自然界中生物的部分自组织行为;其次对生物自组织行为机制所衍生出的群体智能集群机器人系统任务进行归类,总结近年来的研究成果;最后对集群系统当前研究存在的问题以及受生物行为启发的集群机器人系统未来发展趋势进行展望。该综述致力于为广大研究者提供一个新角度思考群体智能集群机器人系统的研究成果以推动相关领域发展。 相似文献
7.
矿用机器人是矿业生产中的关键组成部分,涵盖了采掘、运输、生产、维护、安控、救援等多个环节,直接影响到企业的生产安全、经济效益和社会效益。随着人工智能在国内的快速发展和普及,矿山智能化已成为重要的研究领域。特别是随着中国一些政策法规的颁布,在金矿开采领域,智能无人开采技术已经成为矿业生产的关键一环。为了解智能矿用机器人的内涵、现状和发展趋势,以中国智能矿用机器人关键技术与实际工程应用关系为视角,综述了与矿山作业相匹配的井下智能机器人技术,包括神经网络、双目视觉、数字孪生等。并从基础理论、关键技术、工程应用、总体设计系统理论4个层面进行了综述。最后,总结了目前国内智能矿用机器人与未来智慧矿山模式发展趋势。 相似文献
8.
为了解决测量转台运动误差时存在的多种误差耦合问题,提出了一种基于多点法的运动误差分离方法。首先,通过分析转台在回转过程中多自由度误差的运动特性,提出了一种端面四点误差分离方法,在分离出测量盘下表面的平面度误差的同时,可完成倾斜误差和轴向误差的解耦。然后,建立了该方法的误差传递函数,采用麻雀算法(SSA)进行优化,寻找不同阶次下受谐波抑制影响最小的最优布置角,提高了误差解耦精度。最后,通过仿真与实验的方式对该方法进行验证。仿真结果表明,端面四点误差分离方法对轴向、倾斜误差的分离精度(相对误差)分别为1.934%和9.177%。实验结果表明,分离的运动误差与转台标定误差相符合,验证了该方法能够精确获得转台运动误差。 相似文献
9.
传统基于暗通道先验的图像去雾算法不能有效去除有雾图像在景深突变处的雾点,边界处容易引起光晕效应,对此提出一种基于暗通道先验的自适应超像素去雾算法.首先,在暗通道的获取过程中引入自适应方法判断当前像素邻域内是否具有多个景深物体,若仅存在相同景深物体,则直接求取此像素的暗通道,若存在多个景深物体,则引入超像素分割算法区分不同景深物体,减小景深变化对暗通道获取的影响,以求取更准确的暗通道;然后,估计粗略的透射率,并根据上下文约束细化透射率;最后,通过图像降质的逆过程求解去雾图像.实验结果表明,所提出的算法与暗通道先验单幅图像去雾(DCP)算法、基于边界邻域最大值滤波的快速图像去雾(EMDCP)算法、基于自适应暗原色的单幅图像去雾(ADCP)算法、带边界约束和上下文正则化的高效图像去雾(BCCR)算法相比,可将客观质量综合评价准则提高10%,能够抑制光晕效应,提高有雾图像的视觉效果. 相似文献
10.
采用层接层法(Layer-by-layer)将聚电解质PSS与多金属氧酸盐α/β-K6P2W18O62·xH2O交替沉积到空白玻碳电极上制得多层膜电化学传感器,通过循环伏安法研究该电极对焦亚硫酸钠的电催化作用,结果表明,该电极对焦亚硫酸钠具有很明显的电催化作用。焦亚硫酸钠在0.04 mmol/L~0.72 mmol/L的浓度范围内与催化电流呈现良好的线性关系,I(mA)=0.070 6c-0.003 5,r=0.999 3,在此范围内可对饼干中焦亚硫酸钠的含量进行测定.将该电极应用于饼干样品的分析,回收率为90.13%~111.58%,取得了较好的结果。该电极制备简单、响应快、灵敏度高、检测限低,为焦亚硫酸钠的新型快速检测提供了重要的理论依据。 相似文献