广义预测控制算法在网络控制系统当中的应用

网络是21世纪控制系统主要特征,利用网络节点构造控制器、传感器系统成为新的趋势。和传统的结构比较而言,这种网络化控制系统具有结构灵活、连线简单等特点;但是引入网络会导致数据延迟、网络不稳定等问题。这些问题会降低系统的控制性能,在某些情况下甚至会造成系统的不稳定。     

基于MATLAB的倒立摆控制参数优化的研究

倒立摆典型的不稳定的非线性系统,具有成本低、结构简单、易于控制的特点,因此常常用倒立摆系统来检验各种控制方法的优劣。倒立摆摆起的控制是研究倒立摆控制的难点,目前关于倒立摆的研究已经很多,这些研究基本上都是建立在嘉定倒立摆系统的小车轨道足够长的基础上的。本文在介绍倒立摆的基础上提出了倒立摆轨道控制的难题,将小车的位移以及摆起时间作为优化参数,实现在长度受限的轨道上使用较少的时间完成摆起。     

基于STC89C52RC的恒距目标跟踪移动机器人制作

基于STC89C52单片机对小型的智能移动机器人进行了设计，使之能完成目标跟踪功能。硬件组成主要分为传感器模块、直流电机驱动模块、液晶显示模块、单片机控制模块以及电源模块；软件部分主要介绍了系统软件的设计方法及流程图。该机器人起停由按键控制，能在其传感器可视范围内自动调整速度及转向，保持对环境目标的恒距跟踪，通过液晶显示器实时显示其与目标物的距离。整个系统结构简单，稳定可靠。