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从提出和分析PTN网络保护技术现状问题出发,总结PTN环网保护对运营商的重要意义。通过研究PTN环网保护技术的原理和实现机制,对不同技术方案、技术标准的优缺点进行分析总结,同时也提出了笔者自己的观点和看法,提出了环网保护技术配置方案建议,最后对环网保护技术及PTN网络未来发展趋势进行了展望。 相似文献
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30万吨/年高密度聚乙烯装置旋液分离器D3001A/B在生产的过程中容易堵塞。从旋液分离器顶部密度增加、反应器的内部固体含量(Solids-in)增加及淤浆加热器的热负荷增加等现象可以判断D3001A/B堵塞。根据不同反应模式和生产牌号,从反应器正常运行的参数和堵塞时的参数进行分析,并提出有效的优化措施,如降低顶部回流量,减小底部固体浓度和保证旋液分离器内壁光滑度等。 相似文献
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悬臂式掘进机液压行走系统的建模分析 总被引:1,自引:0,他引:1
正确控制液压马达动作是引导掘进机沿设计路线准确运动的关键。根据悬臂式掘进机液压行走系统的工作原理,建立系统数学模型,在Simulink环境下,对系统的稳定性进行分析。结果表明,所建模型具有较好的动态性能和较高的稳态精度。 相似文献
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30万吨/年高密度聚乙烯装置旋液分离器D3001A/B在生产的过程中容易堵塞。从旋液分离器顶部密度增加、反应器的内部固体含量(Solids-in)增加及淤浆加热器的热负荷增加等现象可以判断D3001A/B堵塞。根据不同反应模式和生产牌号,从反应器正常运行的参数和堵塞时的参数进行分析,并提出有效的优化措施,如降低顶部回流量,减小底部固体浓度和保证旋液分离器内壁光滑度等。 相似文献
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机器人化悬臂式掘进机液压行走驱动系统建模 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决机器人化悬臂式掘进机行走控制问题,在对该掘进机液压行走驱动系统的工作原理分析的基础上,建立了该系统的数学模型。该数学模型悬臂式掘进机行走驱动系统中电液比例方向阀的电压与阀芯位移关系式和流量方程、液压马达的流量与扭矩方程、比例方向阀的阀芯位移与液压马达角速度关系方程以及方向阀的输入电压与液压马达角速度的传递函数。仿真实验结果表明,所建立数学模型与实际基本吻合,为机器人化悬臂式掘进机性能分析和控制系统设计提供了实用的数学模型。 相似文献
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文章从资源综合利用的角度分析了废旧线路板的处理工艺现状问题,详细介绍了废旧线路板采用富氧侧吹浸没燃烧熔池熔炼炉协同处理工艺的优势。该工艺可实现废旧线路板中铜、锡的回收率达到95%以上,渣含铜控制在0.7%以下,并充分利用了废旧线路板的热值,降低了冶炼能耗,产生的烟气并进行了余热回收。冶炼渣水碎后变为无害渣可作为建筑辅材外售,实现了废旧线路板的资源化再生利用。 相似文献
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煤矿通风机系统是煤矿井下送风的关键设备,井下巷道内的送风量直接关系到井下作业人员的生命安全,其中井下风速检测是评价煤矿井下送风量的重要指标。所以风速检测也是煤矿井下工作开展的前提。但煤矿企业仍然采用传统叶轮式风速测量仪,其在风速测量上存在精度不高、体积偏大、不易携带的缺点。为了解决这一问题,设计了以微控制器STC89C52为硬件核心,采用风杯式风速传感器来测量煤矿井下的风速的便携式检测装置。试验结果表明,该装置能够有效检测风速,且精度满足井下风速检测的要求。 相似文献
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手术机器人可以通过术前路径规划避免重要组织受到损伤,且具有较高的操作精度,因而被广泛应用于穿刺活检手术之中。目前手术机器人在穿刺针形状信息准确实时获取方面存在不足,无法实现穿刺过程中自主避障以及精准的靶点操作。因此研究穿刺针形状感知方法,可为手术机器人自主/主从穿刺提供形状信息反馈,对于提高穿刺手术的安全性与准确性有着重大意义。鉴于此,提出了一种融合分布式光纤光栅传感技术和人工智能的形状自感知穿刺针。利用机器学习算法,对静态标定实验获取的不同弯曲状态下光纤光栅的中心波长数据与形状数据进行训练,得到了光纤光栅中心波长漂移量与形状函数及弯曲方向角之间的神经网络模型,进一步调用该神经网络模型,实现穿刺针的三维形状重构;测试结果表明,穿刺针针体的形状重构最大误差值为0.90 mm,弯曲方向角的最大误差为5.03°。在动态性能验证实验中,形状重构最大误差值为0.84 mm,弯曲方向角的最大误差为1.02°,进一步验证了模型的可靠性。因此所提出的形状自感知穿刺针能够精准实现形状信息的实时获取,从而在手术机器人自主穿刺和主从操作过程中针体形状感知与调控方面具有广阔的应用前景。 相似文献
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采用回转窑氧化焙烧—酸浸工艺回收杂铜阳极泥金属铜,研究了不同试验条件对铜浸出率的影响。结果表明:在氧化焙烧温度700℃、焙烧时间20 min、原料粒度-5 mm、空气流量0.5 L/min的条件下,铜浸出率高达97.10%,镍浸出率>90%,大部分铅、锡、锑、铋及贵金属金、银、钯残留在浸出渣中,可以作为后续提取有价金属及贵金属的原料。 相似文献
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本文利用自行设计的管式热解炉进行废线路板等温热解实验,选择高精度电表及特殊的时间统计方法来提高测量精度,以精准获得废线路板热解能耗,试验结果表明:采用秒表记录热解过程中高精度电表每跳动0.01 kW·h所需时间,可以进一步提高测量精度,使其与废线路板热解能耗在同一数量级,减小误差至3%以内;废线路板单位热解反应热随温度升高而增大,最佳热解温度700℃时单位热解反应热为854.34 kJ/kg,随温度升高,热解反应耗时逐渐减少;热解所得热解气热值完全可满足线路板热解反应所需热量,若提高热解炉床能力,可实现废线路板热解完全自热。 相似文献