动态路径规划算法在车辆导航领域中的应用

在车辆导航系统中,实时路况、交通管制以及其它一些影响交通状况的实时信息,是路径规划的一个重要参考因素,同时也是实现动态导航系统的至关重要的因素。本文研究了广泛应用于机器人循迹的D*算法,结合实时路况信息和道路网络的一些特点,采用增量启发式搜索算法,并对D*算法进行了适当的调整和改进,将其应用于车辆路径规划,在初始环境信息基础上规划出一条从起点到目标点的最优路径,实现动态路径规划的更高效运行。     

低温和超低温冷冻对糯米淀粉凝胶老化特性的影响

本文研究了糯米淀粉凝胶经过低温（-20、-40℃）和超低温（-195℃）冷冻后在4℃下冷藏过程中对糯米淀粉凝胶老化特性的影响。结果表明,低温和超低温冷冻的糯米淀粉凝胶在冷藏过程中都形成了海绵结构,且超低温冷冻的糯米淀粉凝胶的孔洞小且均匀,形成致密结构;随着冷藏时间的延长,糯米淀粉凝胶的结晶度增大,经过-20、-40、-195℃冷冻后冷藏21 d的淀粉凝胶结晶度分别为6.05%、5.37%和3.83%;糯米淀粉凝胶的老化焓值和硬度值均随着冷藏时间的延长而增大,但随着冷冻温度的降低,糯米淀粉凝胶的老化焓值和硬度值显著降低。由此显示糯米淀粉凝胶经过低温和超低温冷冻处理后,在4℃下冷藏过程中能够有效地抑制淀粉凝胶的老化,并且超低温冷冻处理能显著（p<0.05）的抑制糯米淀粉凝胶的老化。      

亚麻籽胶对糯米淀粉凝胶冻融稳定性影响

为了解亚麻籽胶对糯米淀粉凝胶冻融稳定性的影响,利用差示扫描量热仪、X-射线衍射、傅里叶变换红外光谱仪和扫描电镜测定添加不同比例亚麻籽胶的糯米淀粉凝胶经过7次冻融循环后的热力学特性、结晶性、分子结构和微观结构。结果显示,亚麻籽胶能显著降低糯米淀粉凝胶的析水率;淀粉凝胶熔融焓/糊化焓降低显示糯米淀粉凝胶老化受抑制;随着亚麻籽胶添加量增大糯米淀粉凝胶相对结晶度降低,显示亚麻籽胶抑制了淀粉凝胶的重结晶;亚麻籽胶使淀粉凝胶羟基伸缩振动峰发生较大的位移,增强分子间氢键作用力,而没有生成新的基团;添加亚麻籽胶的淀粉凝胶微观结构表面光滑平整,凹洞较小,基质较紧密。说明亚麻籽胶能提高糯米淀粉凝胶的冻融稳定性。     

探讨建筑工程结构实体检测

建筑行业是我国经济发展的支柱性产业,该行业的健康发展上关系到国家的整体经济运行,下关系到普通老百姓、千家万户的安居和乐业。建筑工程结构实体检测是指导工程施工的有效手段,是工程质量验收的重要环节,是判定建筑工程是否可投入或继续使用的重要依据。如何开展建筑工程结构实体检测,在工程结构实体检测中应注意那些环节和问题,结合实际工作经验本文进行了分析和研究,以资大家探讨、参考和共勉。     

建筑工程材料检测技术要点分析

<正>1建筑工程材料的分类及试验检测项目根据材料应用部位的不同，建筑工程材料主要被分为三类：（1）用于建筑框架和承重结构的材料；（2）用于建筑非承重结构的材料；（3）用于建筑各部位墙体的材料。建筑工程材料类型繁多，试验检测涉及的项目丰富。例如，水泥的试验检测项目包含强度、安全性、     

无损检测技术在钢结构建筑工程检测中的应用

文章简述无损检测技术的特点，提出在钢结构建筑中应用较为广泛的无损检测技术，结合钢结构建筑工程实例，采取超声波及射线的无损检测技术对该项目的钢结构焊缝进行检测，实测结果显示检测合格率达标，最后总结检测过程中的注意事项，以期起到抛砖引玉的作用。