基于伺服电机的上盖机控制系统设计

探讨了基于伺服电机的上盖机的总体控制方案及软硬件设计方法。研究了系统控制总体流程及关键部分控制方法。与传统上盖方法做了试验对比,结果表明:该上盖机具备速度快、可靠性高、兼容性好、成本低的优点。     

表情机器人研究现状

本文首先介绍对表情机器人的研究具有指导意义的恐怖谷理论,其次介绍表情实现的理论基础,即通过对脸部肌肉的分析说明表情运动的机理和实现机器人表情的方法。在此基础上,本文综述近年来国内外表情机器人的研究实例,最后就该领域的研究内容及如何进行更深层次的研究进行探讨。     

双排减量式灌装压盖一体机

阐述了一种双排减量式灌装压盖机的机械结构和控制系统组成。介绍了灌装压盖系统的灌装和压盖工艺流程。并对设备主要关键点的控制进行了描述。此外,根据料箱的简化模型,设计出开关浮球的位置,为进料泵的控制提供了参考数据。     

机器人压盖机

军用级铁桶装润滑油需在洁净间完成灌装压盖生产,尽量减少污染物的排放,且对生产速度有较高要求,为此研发了机器人压盖机,该设备由机器人系统、盖输送系统、桶输送系统及控制系统组成。探讨了压盖头工具的结构、系统的控制流程及关键部件的控制方法。     

概述建设工程项目的分包招标

分包招标已成为建设工程项目完成任务的主要手段,讲究公平、公正、公开、专业等原则。近些年,由于受各方面影响,如经济改革、人们道德素养日渐低下、国家法律缺失等,建筑行业内存在着不少分包招标方面的违法违规现象,如层层转包、违规分包、商业贿赂、“明招暗定”等,亟待通过相应措施加以改善。本文先总结建设工程项目分包招标的常见问题,后详述对应优化措施,以求同行业人士指教或借鉴。     

基于DCS的自动灌装码拆垛循环控制系统设计

目的升级改进高岭土熟料的半自动生产流程。方法按照其生产工艺过程,基于DCS的控制方式设计由5个工位组成的全自动高岭土灌装码拆垛循环控制系统,包括空匣钵自动输送系统、生料高岭土自动灌装系统、高岭土包装物匣钵机器人码垛系统、匣钵垛高温烧制系统、成品垛自动机器人拆垛系统、成品高岭土自动回收料系统等。结果实现了高岭土生产过程的全自动化,减少了工人直接接触高温和风尘环境的机会。结论自动循环控制系统运行稳定可靠,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率。     

高腐蚀性物料全自动包装设备的设计

为了实现强酸碱等高腐蚀性化工物料的全自动化包装。设计了一种能适应各种强酸强碱性化工物料全自动包装的生产线,包括自动卸盖机、六头自动灌装机、自动旋盖机、称重复检机、贴标机、机器人码垛机、自动捆扎机,灌装机凡是与灌装物料接触的器件全部采用耐腐蚀的非金属高分子材料,适用任何具有腐蚀性的工业物料,卸盖、旋盖机采用伺服电机加三维移动平台技术,实现高速度、高成功率的卸盖和旋盖,码垛机采用高性能机器人完成码垛。该自动生产线对腐蚀性液体具备高速度、高精度、高自动化的包装能力,在实际应用中取得了较好的使用效果。     

基于时间自校准的多头灌装控制系统

针对市场上现有称重灌装机的缺陷,开发了基于时间自校准的多头灌装控制系统。采用集散控制系统（ DCS ）作为系统硬件结构,提高了系统的灵活性和通用性,便于灌装系统扩展不同灌装头数;软件上采用重量反馈进行误差补偿,确保了系统的控制精度;采用时间自校准控制整个系统的灌装时间,保证了多个灌装头关断一致性,提高了系统对不同灌装液体的适应能力。