装饰砂浆的研究现状

近年来,装饰砂浆作为一种绿色环保、施工简单、装饰风格多样的建筑装饰材料备受关注。本文概述了组成材料对装饰砂浆性能的影响,介绍了装饰砂浆常见问题和研究现状。另外,讨论了装饰砂浆在内墙装饰中的应用前景。     

国产普及型剑杆织机开发差别化纤织物

差别化纤维是七十年代初出现的,八十年代我国各地的化纤研究机构十分重视这方面课题的研究。差别化纤主要是用于仿丝、仿毛、仿鹿皮织物。实践证明,仿丝织物为一般有梭丝织机所能生产,而仿毛及仿鹿皮织物除了用棉     

高速公路后张预应力混凝土梁桥管道摩阻试验

鉴于后张法预应力混凝土梁管道摩阻损失的重要性,结合杜峪河大桥预应力施工情况,介绍了管道摩阻的测试原理和方法。采用最小二乘原理法处理实际测试数据,并最终得到管道摩阻系数μ和偏差系数k。试验分析结果表明：实测管道摩阻系数μ小于设计值,并且差值较大;而偏差系数k则与设计值吻合较好。     

双轴音圈电机快速反射镜的系统建模与滑模控制

快速反射镜（Fast Steering Mirror,FSM）是高精密光学系统中的关键仪器,基于音圈电机（Voice Coil Actuator,VCA）驱动的柔性支撑FSM存在复杂耦合特性,导致系统模型复杂并严重影响系统的控制性能,对于该问题,本文提出了一种基于系统辨识与模型降阶的双轴积分增广滑模控制方法。首先,采用基于脉冲响应的Hankel矩阵系统辨识方法建立VCA-FSM的精确耦合模型;随后,基于平衡实现与平衡截断,在保证模型精度的前提下对所建立的高阶模型进行降阶;其次,基于降阶模型,采用现代控制理论方法设计积分增广滑模控制器,通过设计状态观测器构造滑模切换函数与控制律,并在控制设计中改进符号函数以消除滑模抖振;最后,基于VCA-FSM伺服控制系统实验平台,开展频域与时域性能测试实验。实验结果表明：本文所提控制方法相较于单轴滑模、PID控制方法,系统的闭环跟踪带宽分别提高了约50.3%,251.3%,扰动抑制带宽分别提高了约39.9%,451.9%,阶跃响应调节时间分别缩短了约29.7%,97.7%,螺旋线跟踪精度分别提高了约48.5%,97.8%,且实现了对存在强耦合特性VCA...     

航空相机扫描像移片上补偿技术

查打一体化是当前航空相机的一个主要发展方向,其中一项关键技术为扫描像移的动态、高精度补偿.基于面阵探测器的时间延迟积分(TDI)扫描像移补偿方式相比于光机式的像移补偿方式具有天然的优势,然而当前的面阵探测器TDI像移补偿精度是像素级的,进一步提高查打一体化相机分辨率遇到了瓶颈.针对于此本文首先介绍了查打一体化航空相机工作原理,然后针对帧转移CCD的特性建立了电荷行间转移的数学模型与电荷转移像移的调制传递函数模型,在此基础上提出了一种查打一体化航空相机扫描像移的片上补偿方法,采用该方法可将西相位面阵TDI CCD的像移补偿精度提高至1/2φ像元.最后搭建了实验平台并给出了二、三、四相位面阵TDI CCD电荷转移像移对遥感图像质量的影响,同时也证明了提出的方法能够显著提高图像质量.     

中厚板轧后在线快速冷却系统ADCO的自动控制

中厚板生产中的轧后控制冷是近年发展起来的新工艺。通过快速冷却系统ADCO可提高钢板的力学性能，并因含碳量或合金元素的减少而改善了塑性和焊接性能。它对提高产品质量，生产高质量的板材起着极为重要的作用，也是未来中厚板生产发展中不可缺少的重要设备。本文介绍国内第1套在线快速冷却自动控制系统的组成和功能。     

航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计

为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器,再结合参考模型确定系统的滤波器,进而得到系统化设计的内环补偿器。保证系统鲁棒稳定性的同时尽可能提高干扰抑制性能,进而在两者间折衷提高双向控制像旋补偿精度。实验结果显示,本方法能够有效抑制等效干扰的影响,提高消旋补偿的精度。动态扫描下位置补偿误差的最大值和均方根分别为(1.81×10~(-3))°、(5.224 74×10~(-4))°,与传统设计相比,补偿误差分别减小了41.99%、41.73%,提高了四通道双向控制系统的像旋补偿精度。