基于LOGO！控制器的二自由度教学火炮设计

现在越来越多的高等院校开始注重实验教学,想把普通的机械手控制设备用于《PLC原理与应用》和《运动控制系统》等课程的实验教学工作,因此本设计主要面向大学本、专科电气工程与自动化类专业开展基础理论与创新实验教学模型,利用LOGO！0BA7控制器作为核心控制部件,实现火炮模型的运动控制的演示,用来完成被控对象的建模与经典PID控制算法的教学与实验,并可轻松扩展用于创新型实验。     

逆转女王的爱情春天

结婚7年,我陆续发现李峰和别的女人有染,在他第N次出轨时,我忍无可忍,毅然决然地和他离了婚。抑郁的我迫切需要换个环境,正好,一家外企招人,想到那里无人知道我的底细,我便欣然前往。在新的环境里,我心情渐渐开朗,而同时,同事杜维也渐渐闯进我的心里。年末,公司职员酒会,气氛很是热烈。我喝了点儿酒,期间,杜维彬彬有礼地和我跳舞,注视我的眼睛说:"我暗中观察你很久了,你的温柔、细心都很打动我。我喜欢你,不要拒绝我好吗?"