全文获取类型
收费全文 | 450篇 |
免费 | 22篇 |
国内免费 | 22篇 |
专业分类
电工技术 | 32篇 |
综合类 | 22篇 |
化学工业 | 28篇 |
金属工艺 | 15篇 |
机械仪表 | 37篇 |
建筑科学 | 54篇 |
矿业工程 | 39篇 |
能源动力 | 7篇 |
轻工业 | 53篇 |
水利工程 | 16篇 |
石油天然气 | 12篇 |
武器工业 | 7篇 |
无线电 | 52篇 |
一般工业技术 | 15篇 |
冶金工业 | 15篇 |
原子能技术 | 6篇 |
自动化技术 | 84篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 14篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 19篇 |
2012年 | 13篇 |
2011年 | 29篇 |
2010年 | 19篇 |
2009年 | 19篇 |
2008年 | 16篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 3篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 3篇 |
1974年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有494条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对海底管道缺陷磁记忆定量反演的难题,提出一种基于改进粒子群优化的门控循环神经网络模型,即IPSO-GRU模型。以两端焊有盲板的X52管道作为实验材料,其上预制有不同直径、深度的缺陷,采用TSC-5M-32磁记忆检测仪,外接11-6W非接触探头,进行水下磁记忆检测试验,提取不同缺陷尺寸的磁记忆信号特征值。考虑到磁记忆信号特征值随缺陷尺寸呈复杂的非线性变化,引入门控循环神经网络,利用其双门结构能够记忆缺陷处的信号特征,非线性回归拟合能力强的特点,构建海底管道缺陷定量反演模型,进一步考虑到模型超参数选择的随机性,采用改进粒子群算法进行超参数寻优。验证结果表明:该模型对缺陷深度反演平均精度达96%;对缺陷直径反演平均精度达93%,为海底管道缺陷的磁记忆定量化识别与反演提供了新的思路和方法。 相似文献
3.
4.
5.
6.
张涛余炀李弋 《计算机应用与软件》2014,(5):17-22,75
随着Linux技术的普及,大量的Linux服务器部署在分布式系统中,如何对这些服务器资源进行有效的安全审计成为了当前一大难点。根据Linux服务器的特点,设计与实现了可应用于复杂分布式环境中的安全审计系统。系统采用组件化、模块化的架构和多级部署方式,基于内核级审计和应用级审计实现了对Linux服务器的系统资源、终端访问、文件、数据库和网络等资源的全面审计。同时,系统采用数据挖掘技术对审计信息进行深入分析,实现了对Linux服务器的智能化审计。系统部署于实际的应用中,并且取得了良好的效果。 相似文献
7.
低成本传感器、高精度定位是机器人同步定位与地图构建的热点研究问题。采用单视觉传感器来获取多个图像视觉信息,通过因式分解求解多幅图像的空间关系;利用多视角几何理论获得环境深度信息。机器人的同步定位与地图构建是通过对观测模型进行一阶泰勒近似,以及Rao-Blackwellised粒子滤波迭代进行的。在MT-R移动机器人研究平台进行实验,实验结果表明所提出的方法在定位精度指标优于经典的EKF-SLAM方法,并且只需要单个摄像头。 相似文献
8.
在全球化与地方衰落的夹击下,日本地方城市正迎接着“共治时代”的到来。这深刻影响着城市的空间生态。公共空间作为城市空间的一部分,在构筑公共领域,整合多方力量,实现共治上,发挥着越来越大的作用。公共空间在围绕“公共领域”的构建中,纳入了“关系”和“机制”的全新要素。公共空间营造就是在“空间”“关系”“机制”的关系构建中,尝试着一种以“共治”为目标的空间营造策略。 相似文献
9.
10.
人类智能是在与环境交互中进化的,因而如何实现智能体与环境的自主交互是推进智能演化的关键。环境自主交互是一项涉及计算机图形学、计算机视觉和机器人等多个学科领域的研究课题,引起广泛的关注和探究,学术界已围绕这一热点研究问题从不同视角和技术维度开展了一系列研究工作。本文着眼于室内场景拟人交互,全面梳理数字人与机器人在室内环境下学习完成特定交互任务过程中需要涉及的仿真交互平台、场景交互数据和交互生成算法 3 方面基本要素的研究进展。在仿真交互环境搭建方面,本文梳理了仿真环境涉及的仿真技术和研究进展,并对代表性的拟人交互仿真平台进行了介绍;在场景交互数据构建方面,本文从场景交互感知数据集、场景交互运动数据集以及交互数据规模的高效扩充 3 方面对国内外研究现状进行了详细介绍;在拟人交互感知与生成方面,本文介绍了以交互为导向的场景可供性分析的相关工作,并以交互生成为线索,分别梳理了数字人—场景交互生成、机器人—场景交互生成的相关工作。基于对国内外相关工作的梳理和讨论,最后从交互仿真、交互数据、交互感知和交互生成 4 个方面,总结了该领域目前仍面临的挑战,并对未来的发展趋势进行了展望。 相似文献