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1.
自动剪切生产线的PLC控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为使自动剪切生产线设备协调运行,设计其控制系统。系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电机等部件。送料长度在触摸屏上设置,PLC根据设定值计算出脉冲数后向伺服驱动器发送,控制伺服电机送料,从而实现精确的伺服定位,其定位精度可达1m±0.01mm。 相似文献
2.
3.
塔里木盆地塔中地区火成岩发育,纵向上从二叠系至前震旦系主要发育有4期,严重地影响了该区构造圈闭落实的可靠性以及油气藏后期的保存条件,也是塔中18、21、22等井钻探失败的主要原因。为降低钻探风险,在该区进行了火成岩体识别与预测技术攻关,总结出了7种方法,它们的相互配合,可以较为有效地预测火成岩分布以及火成岩对下伏构造的影响,指导该区勘探;通过中1井的钻探,已经取得了较好的效果。 相似文献
4.
5.
张传林 《西安工业大学学报》2007,27(5):504-506
在实Banach空间中,利用锥理论和单调迭代方法,推广了A(x,y) Mx中混合单调条件,用A(x,y) Tx来代替以往的混合单调性.给出了一类非单调算子方程x=A(x,x)解的存在性定理,并对脉冲微分方程初值问题进行了讨论. 相似文献
6.
文中借助Fischer函数将水平线性互补问题(HLCP)等价转化为一个方程系统,并讨论(HLCP)的解的结构及其误差界. 相似文献
7.
8.
为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统的响应速度及控制精度,提出一种连续时间域下基于抗扰增强型广义预测控制方法.首先,通过构造高阶扩张状态观测器(high-order extended state observer,HOESO)对模型参数摄动及外部不确定性负载扰动进行估计,同时将干扰以及转子角速度的估计信息引入至位置轨迹输出预测序列中,实现对预测模型偏差的修正.进一步,通过求解位置跟随误差性能指标的优化问题,得到最优控制序列的显示解析解,并从理论上给出控制参数的选择规则.最终,利用Lyapunov理论对闭环系统进行严格的稳定性分析,并在快速控制原型(rapid control prototype,RCP)对拖实验平台上进行所提控制算法的性能验证.实验结果表明,与串级PI控制和传统广义预测控制相比,所提方法提高了伺服系统的位置跟踪精度和抗干扰性能. 相似文献
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10.
正交插值可以由低通滤波法和多相滤波法来实现,文中从实现方式、采样率、滤波器方面进行了比较,使用matlab对两种方法进行了仿真分析,并在分析的基础上分别使用Xilinx公司的Virtex4 FPGA实现了两种结构.通过比较得出,多相滤波法相对于低通滤波法有很多优点:结构简单、资源占用少且易于实现. 相似文献