波登管力反馈型2D压力伺服阀特性

设计了主要用于飞机刹车系统的2D压力伺服阀,其阀芯具有移动自由度和旋转自由度。将波登管作为压力反馈单元输出反馈力矩,与拨杆拨叉联动,实现与主阀的闭环力反馈,从而保持其压力输出恒定;分析了波登管力反馈机构的传力方式,建立了2D压力伺服阀的数学模型,仿真分析了主阀的静动态特性;设计了样机实验方案并搭建实验平台,实验结果表明：2D压力伺服阀输出压力与旋转电磁铁输入电流基本成线性关系,输出压力的阶跃响应时间约为18 ms。实验结果与仿真分析结果基本一致。     

立式加工中心滑座结构改进及性能分析

以DVG850高速立式加工中心滑座为研究对象,以轻质多孔结构为基础对原模型进行改进,运用Pro/E造型软件建立滑座的模型,用ANSYS Workbench有限元分析软件对滑座进行静力学分析、模态分析,得出:改进后的轻质多孔结构滑座的静刚度和抗振性能优于原模型,而且还减轻了质量。再通过对轻质多孔结构的滑座进行拓补优化,在满足静刚度和抗振性能的前提下质量进一步减少,与原模型相比质量减少19.08kg。滑座性能提高,同时为滑座及其他类似结构的进一步设计与研究提供了参考依据。     

水冷铜母线的不预热焊接

水冷铜母线的不预热焊接齐齐哈尔第一机床厂张守丽某设备上的水冷母线为３０×５０ｍｍ（长度为２５００ｍｍ）的紫铜管，在其上一侧焊接５×３０×６０、８×６０×１００紫铜板共计３１件。由于条件限制，只能选用手工电弧焊或氧乙炔气焊。因焊缝分布不均匀，气焊后会...     

SCARA机械臂在金针菇搬运生产线中的应用研究

为改善金针菇工业化生产线上选择顺应性装配机器臂(selective compliance assembly robot arm,SCARA)的运动性能和工作效率,基于遗传算法对其进行轨迹优划。首先,机械臂工作路径分为3段,运用运动学分析求出各路径点处对应的关节变量。其次,在关节空间内使用3-5-3分段多项式插值函数对关节变量进行轨迹规划,使得加速度连续且无突变,解决仅使用三次函数规划机械臂的抖动问题。通过遗传算法对各段路径进行时间优化,得到最优的运行时间。最后进行仿真得到关节角度、角速度和角加速曲线,曲线表明:3-5-3分段多项式轨迹可以即保证运行平稳无冲击,且优化后整体运行时间减小39.8%,实现速度和时间的最优化,对机械臂控制具有指导意义。     

轻质多孔结构在机床工作台的应用与研究

以DVG850高速加工中心工作台为研究对象,将轻质多孔结构应用到该工作台结构中,设计出正方形和正三角形两种轻质多孔结构,利用ANSYS Workbench进行有限元分析,与原工作台相比,轻质多孔结构的工作台可以大幅度提高工作台的刚度和抗振性能,同时还减轻工作台的质量;再对相同条件下的正方形孔结构和正三角形孔结构的性能进行比较得出:正三角形轻质多孔结构静、动态特性优于正方形孔,还比正方形孔结构的质量轻。另外,对性能优越的正三角轻质多孔结构工作台进行了谐响应分析,分析结果与模态分析一致。     

禽蛋品质无损检测及分级技术研究进展

禽蛋产业是世界农业产业的重要组成部分,禽蛋产业也是我国农业的关键组成,是关系民生和社会稳定的重要产业。目前,禽蛋企业主要是依靠人工挑选及分级,劳动强度大且效率低,检测精度无法保证。因此,禽蛋品质的快速无损检测及分级研究对产业发展具有重要意义。本文根据现有研究,针对禽蛋无损检测中广泛使用的声学检测、机器视觉检测、光学检测等方法的研究现状进行综述,阐明不同的无损检测方法在实际的禽蛋挑选及分级中的适用性。其中,声学检测主要应用于禽蛋表面的裂纹检测与分级;机器视觉技术主要应用于禽蛋的大小、颜色等外观参数检测;光学特性检测主要是用于禽蛋新鲜度等内部品质检测。本文有望为禽蛋产业智能化分级技术的发展提供一定的理论支持。